for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { if (! paths[i].empty()) { painter.setPen(QPen(Qt::red, 2)); for (int j = 0; j < paths[i].size() - 1; j++) { painter.drawLine(paths[i][j]->x, paths[i][j]->y, paths[i][j+1]->x, paths[i][j+1]->y); } } }，修改爲黨path為空時，則跳出來不運行

你可以使用 `continue` 语句来跳过当前循环迭代，直接进入下一次循环迭代。那么对于这段代码，你可以在 `if (!paths[i].empty())` 的后面添加一个 `else` 语句，并在 `else` 语句块中使用 `continue` 语句，代码如下：

for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) {
    if (!paths[i].empty()) {
        painter.setPen(QPen(Qt::red, 2));
        for (int j = 0; j < paths[i].size() - 1; j++) {
            painter.drawLine(paths[i][j]->x, paths[i][j]->y, paths[i][j+1]->x, paths[i][j+1]->y);
        }
    } else {
        continue;
    }
}

这样，当 `paths[i]` 为空时，就会跳过内部的循环迭代。