//畫出agv空間 for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { if (i < paths.size() && !paths[i].empty() ) { Node *next_node = paths[i][0]; QColor color(128, 138, 135); QPen pen(color, 14); painter.setPen(pen); QPoint start(agvs[i].current_x*25+200+nodeSize/2, (agvs[i].current_y+1)*25+50+nodeSize/2); QPoint end(next_node->x* 25 + 200 +nodeSize/2, (next_node->y+1)* 25 + 50 +nodeSize/2); painter.drawLine(start, end); }}，修改爲會順澤下一個坐標的方向，根據agv的current坐標向前面加1

以下是修改后的代码：

//画出agv空间
for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) {
    if (i < paths.size() && !paths[i].empty()) {
        Node *next_node = paths[i][0];
        QColor color(128, 138, 135);
        QPen pen(color, 14);
        painter.setPen(pen);
        QPoint start(agvs[i].current_x*25+200+nodeSize/2, (agvs[i].current_y+1)*25+50+nodeSize/2);
        QPoint end;
        if (agvs[i].current_x == next_node->x && next_node->y > agvs[i].current_y) {
            end.setX(next_node->x*25+200+nodeSize/2);
            end.setY((next_node->y+1)*25+50+nodeSize/2);
        } else if (agvs[i].current_x == next_node->x && next_node->y < agvs[i].current_y) {
            end.setX(next_node->x*25+200+nodeSize/2);
            end.setY((next_node->y)*25+50+nodeSize/2);
        } else if (agvs[i].current_y == next_node->y && next_node->x > agvs[i].current_x) {
            end.setX((next_node->x)*25+200+nodeSize/2);
            end.setY((next_node->y+1)*25+50+nodeSize/2);
        } else if (agvs[i].current_y == next_node->y && next_node->x < agvs[i].current_x) {
            end.setX((next_node->x+1)*25+200+nodeSize/2);
            end.setY((next_node->y+1)*25+50+nodeSize/2);
        }
        painter.drawLine(start, end);
    }
}

这个修改后的代码会根据 AGV 的 current 坐标向前面加1，来画出从当前坐标到下一个坐标的连线。如果下一个坐标在 AGV 的当前坐标的右边，那么就会向右画出连线；如果下一个坐标在 AGV 的当前坐标的左边，那么就会向左画出连线；如果下一个坐标在 AGV 的当前坐标的上面，那么就会向上画出连线；如果下一个坐标在 AGV 的当前坐标的下面，那么就会向下画出连线。