for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { if (!paths[i].empty()) { QPainterPath path; for (int j = 0; j < paths[i].size() - 1; j++) { Node* current_node = paths[i][j]; Node* next_node = paths[i][j+1]; path.moveTo(current_node->x25+200+nodeSize/2, current_node->y25+50+nodeSize/2); path.lineTo(next_node->x25+200+nodeSize/2, next_node->y25+50+nodeSize/2); } painter.setPen(QPen(Qt::yellow, 3)); painter.drawPath(path); } }，一運行就卡死，怎麽修改

这段代码看起来是在绘制一条路径，但是可能会出现卡死的情况。建议你按照以下步骤进行修改：

1. 确定程序卡死的原因，可以使用调试工具逐行检查代码。

2. 如果发现卡死是因为对 vector 容器的访问越界，可以先检查容器的大小是否合法。比如，你可以在循环前加上以下代码，检查 agvs 和 paths 的大小是否相等：

if (agvs.size() != paths.size()) {
    qDebug() << "agvs and paths sizes are not equal";
    return;
}

3. 如果发现卡死是因为某个节点指针为空，可以在循环内部加上判断是否为空的代码，避免程序崩溃。比如，你可以在绘制路径前添加以下代码：

if (current_node == nullptr || next_node == nullptr) {
    qDebug() << "current_node or next_node is null";
    continue;
}

4. 如果以上方法都无法解决问题，可以尝试使用更高效的绘制方法。比如，你可以使用 QPolygonF 类型来存储路径，然后使用 QPainter::drawPolyline() 函数来绘制路径。这种方法可以减少循环次数，提高绘制效率。

for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) {
    if (!paths[i].empty()) {
        QPolygonF polygon;
        for (int j = 0; j < paths[i].size(); j++) {
            Node* node = paths[i][j];
            polygon.append(QPointF(node->x25+200+nodeSize/2, node->y25+50+nodeSize/2));
        }
        painter.setPen(QPen(Qt::yellow, 3));
        painter.drawPolyline(polygon);
    }
}