for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { if (! paths[i].empty()) { // 判断路径是否为空 QPainterPath path; for (int j = 0; j < paths[i].size() - 1; j++) { Node* current_node = paths[i][j]; Node* next_node = paths[i][j+1]; path.moveTo(current_node->x*25+200+nodeSize/2, current_node->y*25+50+nodeSize/2); path.lineTo(next_node->x*25+200+nodeSize/2, next_node->y*25+50+nodeSize/2); } painter.setPen(QPen(Qt::yellow, 3)); painter.drawPath(path); } }，一運行就卡死

这段代码中，循环遍历了 `agvs` 列表，并对每个元素执行了一些操作。在操作中，判断了一个列表 `paths` 中的某个元素是否为空，不为空则创建了一个 `QPainterPath` 对象，并通过循环遍历 `paths[i]` 中的元素来添加路径。最后，使用 `QPainter` 绘制了路径。

由于代码中没有提供 `agvs` 和 `paths` 的定义，因此我无法确定这些变量的类型和内部结构。但是，根据代码中的问题描述，很可能是由于 `paths` 列表的某个元素为空引起的。当 `paths[i]` 为空时，在循环中调用 `size()` 方法可能会导致程序出现死循环，导致卡死的情况。

为了解决这个问题，你可以在循环中添加一个判断来避免处理空列表。例如：

for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) {
    if (!paths[i].empty()) {
        QPainterPath path;
        for (int j = 0; j < paths[i].size() - 1; j++) {
            Node* current_node = paths[i][j];
            Node* next_node = paths[i][j+1];
            path.moveTo(current_node->x*25+200+nodeSize/2, current_node->y*25+50+nodeSize/2);
            path.lineTo(next_node->x*25+200+nodeSize/2, next_node->y*25+50+nodeSize/2);
        }
        painter.setPen(QPen(Qt::yellow, 3));
        painter.drawPath(path);
    }
}

在修改后的代码中，使用了 `empty()` 方法来判断 `paths[i]` 是否为空，如果为空，则跳过本次循环。这样，就可以避免在空列表上调用 `size()` 方法导致程序出现死循环的问题。