TIM1->SR[6] == 1这个句式有错吗
时间: 2024-03-26 17:36:44 浏览: 11
这个句式没有语法错误,但是可能不是你想要的结果。TIM1->SR[6] 表示读取 TIM1 的状态寄存器的第 6 位,如果这个位被置位(即等于 1),代表 TIM1 的中断标志位被触发。因此,TIM1->SR[6] == 1 的条件判断语句表示如果 TIM1 的中断标志位被触发,则条件成立。如果你想要判断 TIM1 的中断标志位是否被触发,这个语句是正确的。但是如果你想要清除 TIM1 的中断标志位,你需要将 TIM1->SR 寄存器的第 6 位清零,可以使用以下语句:TIM1->SR &= ~(1 << 6)。
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static inline void Car_forward(u8 speed) { TIM1->CCR1 = 20; // PA8 TIM1->CCR2 = 0; // PA9 TIM1->CCR3 = 20; // PA10 TIM1->CCR4 = 0; // PA11 TIM4->CCR1 = 20; // PB6 TIM4->CCR2 = 0; // PB7 TIM4->CCR3 = 20; // PB8 TIM4->CCR4 = 0; // PB9 } static inline void Car_Backward(u8 speed) { TIM1->CCR1 = 0; // PA8 TIM1->CCR2 = 20; // PA9 TIM1->CCR3 = 0; // PA10 TIM1->CCR4 = 20; // PA11 TIM4->CCR1 = 0; // PB6 TIM4->CCR2 = 20; // PB7 TIM4->CCR3 = 0; // PB8 TIM4->CCR4 = 20; // PB9 } static inline void Car_Turn_Left(u8 speed) { TIM1->CCR1 = 0; // PA8 TIM1->CCR2 = 20; // PA9 TIM1->CCR3 = 0; // PA10 TIM1->CCR4 = 20; // PA11 TIM4->CCR1 = 20; // PB6 TIM4->CCR2 = 0; // PB7 TIM4->CCR3 = 20; // PB8 TIM4->CCR4 = 0; // PB9 delay_ms(500); TIM1->CCR1 = 20; // PA8 TIM1->CCR2 = 0; // PA9 TIM1->CCR3 = 20; // PA10 TIM1->CCR4 = 0; // PA11 TIM4->CCR1 = 20; // PB6 TIM4->CCR2 = 0; // PB7 TIM4->CCR3 = 20; // PB8 TIM4->CCR4 = 0; // PB9 } static inline void Car_Turn_Right(u8 speed) { TIM1->CCR1 = 20; // PA8 TIM1->CCR2 = 0; // PA9 TIM1->CCR3 = 20; // PA10 TIM1->CCR4 = 0; // PA11 TIM4->CCR1 = 0; // PB6 TIM4->CCR2 = 20; // PB7 TIM4->CCR3 = 0; // PB8 TIM4->CCR4 = 20; // PB9 delay_ms(500); TIM1->CCR1 = 20; // PA8 TIM1->CCR2 = 0; // PA9 TIM1->CCR3 = 20; // PA10 TIM1->CCR4 = 0; // PA11 TIM4->CCR1 = 20; // PB6 TIM4->CCR2 = 0; // PB7 TIM4->CCR3 = 20; // PB8 TIM4->CCR4 = 0; // PB9 } static inline void Car_Stop(u8 speed) { TIM1->CCR1 = 0; // PA8 TIM1->CCR2 = 0; // PA9 TIM1->CCR3 = 0; // PA10 TIM1->CCR4 = 0; // PA11 TIM4->CCR1 = 0; // PB6 TIM4->CCR2 = 0; // PB7 TIM4->CCR3 = 0; // PB8 TIM4->CCR4 = 0; // PB9 }优化这段代码
可以考虑将重复的代码提取为函数或宏定义,以减少重复代码和提高可读性。
```
#define SET_TIM1_CCR(val1, val2, val3, val4) do { \
TIM1->CCR1 = (val1); \
TIM1->CCR2 = (val2); \
TIM1->CCR3 = (val3); \
TIM1->CCR4 = (val4); \
} while(0)
#define SET_TIM4_CCR(val1, val2, val3, val4) do { \
TIM4->CCR1 = (val1); \
TIM4->CCR2 = (val2); \
TIM4->CCR3 = (val3); \
TIM4->CCR4 = (val4); \
} while(0)
static inline void Car_forward(u8 speed) {
SET_TIM1_CCR(20, 0, 20, 0);
SET_TIM4_CCR(20, 0, 20, 0);
}
static inline void Car_Backward(u8 speed) {
SET_TIM1_CCR(0, 20, 0, 20);
SET_TIM4_CCR(0, 20, 0, 20);
}
static inline void Car_Turn_Left(u8 speed) {
SET_TIM1_CCR(0, 20, 0, 20);
SET_TIM4_CCR(20, 0, 20, 0);
delay_ms(500);
SET_TIM1_CCR(20, 0, 20, 0);
SET_TIM4_CCR(20, 0, 20, 0);
}
static inline void Car_Turn_Right(u8 speed) {
SET_TIM1_CCR(20, 0, 20, 0);
SET_TIM4_CCR(0, 20, 0, 20);
delay_ms(500);
SET_TIM1_CCR(20, 0, 20, 0);
SET_TIM4_CCR(20, 0, 20, 0);
}
static inline void Car_Stop(u8 speed) {
SET_TIM1_CCR(0, 0, 0, 0);
SET_TIM4_CCR(0, 0, 0, 0);
}
```
可以看到,通过宏定义和函数提取,代码变得更为简洁,可读性也更好。
TIM3->SR&=~(1<<0);
这段代码是针对STM32系列微控制器中的TIM3定时器模块,用来清除TIM3的更新中断标志位。具体来说,TIM3->SR是TIM3定时器的状态寄存器,其中的第0位表示更新中断标志位,它在TIM3计数器溢出时会被置位。 ~(1<<0)表示将二进制数1左移0位,即不移动,并且取反,得到的是二进制数11111110,它的第0位是0,其余位都是1。&=表示按位与赋值运算符,它会将TIM3->SR的值与11111110按位与运算,从而将TIM3的更新中断标志位清零,达到清除中断标志位的目的。