slam小车自主定位导航

SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）是一种同时进行定位与地图构建的技术，可以帮助小车实现自主定位导航。 SLAM小车通常搭载激光雷达、摄像头等传感器，通过不断地扫描周围环境并将扫描数据与先前的地图进行匹配，实现对小车当前位置的估计，并生成地图。同时，在小车移动时，SLAM算法会跟踪小车的移动轨迹，并根据传感器数据更新地图。这样，小车就可以在未知环境中进行自主导航。

SLAM技术是自主导航领域中的重要技术，应用广泛。例如，无人机、自动驾驶汽车、机器人等都需要利用SLAM技术实现自主导航。