pcl如何显示中文标签
时间: 2023-10-13 14:16:09 浏览: 64
在 PCL 中显示中文标签需要使用支持中文的字体文件,并将字体文件加载到 PCL 中。下面是一个简单的示例代码,可以在 PCL 中显示中文标签:
```cpp
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
int main()
{
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
// 加载点云数据
pcl::visualization::PCLVisualizer viewer("PointCloud Viewer");
viewer.setBackgroundColor(0, 0, 0);
viewer.addPointCloud(cloud, "cloud");
// 设置字体
viewer.addText("中文标签", 10, 10, "text", 0);
viewer.setShapeRenderingProperties(pcl::visualization::PCL_VISUALIZER_FONT_SIZE, 18, "text");
viewer.setShapeRenderingProperties(pcl::visualization::PCL_VISUALIZER_FONT_FAMILY, "SimSun", "text");
while (!viewer.wasStopped())
{
viewer.spinOnce();
}
return 0;
}
```
在上面的代码中,我们使用了 "SimSun" 字体来显示中文标签。如果你的系统上没有安装该字体,可以使用其他的支持中文的字体。另外,需要注意的是,PCLVisualizer 中的字体大小是以点为单位来设置的,而不是像素。