pcl输入点显示点
时间: 2023-08-20 13:07:22 浏览: 51
要在PCL中显示点,首先你需要创建一个点云对象并添加点。下面是一个简单的示例代码:
```cpp
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#include <pcl/point_types.h>
int main()
{
// 创建点云对象
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
// 添加点到点云中
pcl::PointXYZ point(1.0, 2.0, 3.0);
cloud->push_back(point);
// 创建可视化窗口并显示点云
pcl::visualization::CloudViewer viewer("Simple Cloud Viewer");
viewer.showCloud(cloud);
// 等待直到窗口关闭
while (!viewer.wasStopped())
{
}
return 0;
}
```
在这个示例中,我们创建了一个名为`cloud`的点云对象,并向其中添加了一个坐标为`(1,2,3)`的点。然后,我们创建了一个名为`viewer`的可视化窗口,并通过调用`showCloud`方法显示了`cloud`点云对象。最后,我们进入了一个无限循环,直到用户关闭了可视化窗口。
注意:这个示例只演示了如何在PCL中显示一个点,如果您想显示更多的点,可以通过循环添加点到点云对象中来实现。