pcl 计算点云平面主法向量

在PCL中，计算点云平面的主法向量可以使用pcl::NormalEstimation类。该方法是基于PCA（主成分分析）实现的，通过最小二乘法拟合邻域平面来估计点云的法向量。首先，你需要创建一个pcl::NormalEstimation对象，并设置好输入点云数据。然后，使用estimateNormal()方法来计算点云的法向量。最后，可以使用pcl::PointCloud<pcl::Normal>对象来获取计算得到的法向量结果。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [基于最小二乘法估计点云的曲面法向量(PCL编程实现)](https://download.csdn.net/download/lming_08/7035195)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [PCL 计算点云法向量并显示](https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/105559280)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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