PCL zoy 平面的法向量

PCL (Point Cloud Library) 是一个开源的点云处理库，常用于计算机视觉和机器人技术中。"zoy" 这个术语似乎不太常见，可能是某个特定项目或变体的命名，但在标准的PCL框架中，平面的法向量通常与平面的数学描述有关。

在三维空间中，一个平面可以由一个方程表示，如 Ax + By + Cz = D，其中 A、B、C 是法向量的分量，而 D 是常数项。法向量是从原点指向平面方向的单位矢量，它的长度是1，方向垂直于平面。计算平面的法向量，你可以通过将三个线性无关的点确定的二维平面转换到其对应的单位法向量。

如果你有一个特定的 "zoy" 平面，可能需要提供更具体的坐标信息来计算其法向量。若想直接在 PCL 中获取法向量，你可以使用 `pcl::ExtractIndices` 类来提取出一个平面，并调用 `getNormalAt()` 函数获取每个点处的法向量。