PCL yoz 平面的法向量

PCL (Point Cloud Library) 是一个开源的点云处理库，主要用于计算机视觉和机器人领域的三维数据处理。在PCL中，"yoz" 并不是一个标准术语，通常平面的方向会按照XYZ坐标系来描述。如果假设您是在谈论一个二维平面，它可能是基于笛卡尔坐标系下的：

- X轴方向的法向量（Normal Vector）表示垂直于X轴，对于二维来说就是 (1, 0)。
- Y轴方向的法向量表示垂直于Y轴，对于二维来说就是 (0, 1)。
- Z轴（对于三维空间）在这种二维场景下并不适用，因为这是深度轴。

如果提到的是三维空间中平面的法向量，它将是一个单位长度的三维向量，通常是垂直于平面的，其方向由平面所在的数学方程确定，例如平面方程 Ax + By + Cz = D 中，向量 (A, B, C) 就是这个平面的法向量，它与平面平行。