tb6612用多大pwm,求51单片机范例
时间: 2023-12-10 22:42:54 浏览: 60
51单片机的 pwm
TB6612的PWM频率最大可以达到100kHz。但是具体使用多大的PWM频率需要根据具体的应用场景和电机来决定。一般来说,使用较高的PWM频率可以使电机运行更加平稳,并且减少噪声和震动,但是也会增加负载。因此,在选择PWM频率时需要综合考虑这些因素。
下面是一个基于51单片机的TB6612范例代码,供参考:
```c
#include <reg51.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit PWMA=P1^0;
sbit AIN1=P1^1;
sbit AIN2=P1^2;
sbit STBY=P1^3;
sbit BIN1=P1^4;
sbit BIN2=P1^5;
sbit PWMB=P1^6;
uchar speedA=100;//初始速度
uchar speedB=100;//初始速度
void delay_ms(uint z);//函数声明
void main()
{
STBY=1;//使能
while(1)
{
AIN1=1;AIN2=0;PWMA=1;//电机A正转
BIN1=1;BIN2=0;PWMB=1;//电机B正转
for(speedA=0;speedA<=100;speedA++)//加速
{
PWMA=0;//停止输出
delay_ms(10);//延时
PWMA=1;//开始输出
delay_ms(10);//延时
}
for(speedB=0;speedB<=100;speedB++)//加速
{
PWMB=0;//停止输出
delay_ms(10);//延时
PWMB=1;//开始输出
delay_ms(10);//延时
}
}
}
void delay_ms(uint z)//延时函数
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
```
该范例代码实现了电机A和电机B的正转,并且在程序中通过PWM控制电机的速度。请注意,该代码仅供参考,具体的使用方法需要根据具体的电机和应用场景进行调整。
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