tb6612 pwm频率

TB6612是一款双H桥直流电机驱动芯片，它能够控制两个直流电机的转速和方向。PWM（Pulse Width Modulation）频率是指在控制电机转速时，每秒钟PWM信号的周期数量。

TB6612的PWM频率可以通过控制引脚PIN脚的输入信号频率来调节。通常，TB6612的PWM频率是固定的，大约在30kHz左右。这个频率足够高，可以有效的控制电机的速度和方向。

调节TB6612的PWM频率可以通过改变输入信号的频率。一般来说，可以通过改变控制器或板上其他外设的设置来改变PWM频率。例如，通过修改Arduino的代码或者使用特定的电机驱动器来改变PWM频率。

但是需要注意的是，改变TB6612的PWM频率可能会对电机的性能产生影响。一般来说，较高的PWM频率可以提供更平滑的控制，但也会增加功耗和热量。而较低的PWM频率则可能会造成电机噪音或震动。

综上所述，TB6612的PWM频率是固定的，大约在30kHz左右。如果需要改变PWM频率，可以通过改变输入信号的频率来实现，但需要注意可能对电机性能产生的影响。

相关问题

tb6612 PWM

TB6612是一款直流电机驱动芯片，可以通过PWM信号来控制电机的转速。PWM控制的三个关键参数是频率(Freq)、占空比(Duty)以及分辨率(Reso)。在TB6612中，频率表示PWM信号的周期，即PWM波形的重复频率。占空比表示PWM信号高电平的时间与一个PWM周期的比例。分辨率表示PWM信号的精度，即PWM信号的离散程度。

在使用STM32主控芯片与TB6612进行接线时，可以将STM32的PWM输出引脚连接到TB6612的PA6、PA7、PB12和PB14引脚，分别用来控制电机A的PWM输入和电机B的PWM输入。具体的接线方式可以参考引用提供的引脚连接。

总结起来，TB6612的PWM控制参数包括频率、占空比和分辨率，通过连接STM32主控芯片的PWM输出引脚，可以使用TB6612来控制直流电机的转速。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [STM32单片机PWM控制实现电机调速度（小车运动，STM32F103C8T6&TB6612&TT电机）](https://blog.csdn.net/ediykk/article/details/131115321)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
[ .reference_list ]

stm32tb6612pwm控制电机代码C语言实现，以及接线方式

以下是一个简单的C语言示例代码，用于在STM32上使用PWM控制TB6612驱动电机：

#include "stm32f4xx.h"

#define PWM_FREQUENCY 1000  // PWM频率，单位Hz
#define MAX_DUTY_CYCLE 100  // 最大占空比，取值范围0-100

void GPIO_Init(void);
void PWM_Init(void);
void Motor_Control(uint8_t dutyCycle, uint8_t direction);

int main(void)
{
    GPIO_Init();
    PWM_Init();
    
    while(1)
    {
        // 控制电机正转，占空比为50%
        Motor_Control(50, 1);
        delay_ms(2000);
        
        // 控制电机反转，占空比为70%
        Motor_Control(70, 0);
        delay_ms(2000);
        
        // 停止电机
        Motor_Control(0, 0);
        delay_ms(2000);
    }
}

void GPIO_Init(void)
{
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOX, ENABLE);  // 打开GPIO端口时钟
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PinX;  // 配置对应引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;  // 输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;  // 推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  // GPIO速度
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;  // 不使用上下拉电阻
    GPIO_Init(GPIOX, &GPIO_InitStructure);  // 初始化GPIO端口
}

void PWM_Init(void)
{
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIMX, ENABLE);  // 打开定时器时钟
    
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;  // 定时器预分频值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  // 向上计数模式
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 / PWM_FREQUENCY - 1;  // 自动重装载值，用于设置PWM频率
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;  // 时钟分频
    TIM_TimeBaseInit(TIMX, &TIM_TimeBaseStructure);  // 初始化定时器
    
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;  // PWM模式1
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  // 输出使能
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;  // 输出极性为高电平
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;  // 初始占空比为0%
    
    // 配置通道1
    TIM_OC1Init(TIMX, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC1PreloadConfig(TIMX, TIM_OCPreload_Enable);
    
    // 配置通道2
    TIM_OC2Init(TIMX, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC2PreloadConfig(TIMX, TIM_OCPreload_Enable);
    
    // 启动定时器
    TIM_Cmd(TIMX, ENABLE);
}

void Motor_Control(uint8_t dutyCycle, uint8_t direction)
{
    if(dutyCycle > MAX_DUTY_CYCLE)
        dutyCycle = MAX_DUTY_CYCLE;
    
    // 设置占空比
    TIM_SetCompare1(TIMX, (dutyCycle * (TIMX->ARR + 1)) / 100);
    TIM_SetCompare2(TIMX, (dutyCycle * (TIMX->ARR + 1)) / 100);
    
    // 设置方向控制引脚
    if(direction)
    {
        GPIO_SetBits(GPIOX, GPIO_PinX);
    }
    else
    {
        GPIO_ResetBits(GPIOX, GPIO_PinX);
    }
    
    // 使能TB6612驱动芯片
    GPIO_SetBits(GPIOX, GPIO_PinX);
}

在上述代码中，需要根据具体情况进行一些修改：
- `PWM_FREQUENCY`：PWM的频率，根据电机的要求进行设置。
- `MAX_DUTY_CYCLE`：最大占空比，取值范围为0-100，用于控制电机的转速。

接线方式如下：
- 将STM32的某个GPIO引脚连接到TB6612的使能引脚。
- 将STM32的某个GPIO引脚连接到TB6612的方向控制引脚。
- 将STM32的定时器输出引脚连接到TB6612的PWM输入引脚。
- 连接电机到TB6612的电机输出端口。

请确保在使用代码前仔细查阅STM32和TB6612的相关文档，并根据具体情况进行适配和修改。