安卓对一堆数据进行NMEA数组校验后进行解析

NMEA（National Marine Electronics Association）是一种标准的串口通信协议，主要用于GPS设备和其他导航设备之间的通信。在安卓中，我们可以通过串口通信接收到NMEA数据流，然后进行校验和解析。

NMEA数据流的每个语句都以"$"开头，以回车和换行符"\r\n"结尾。校验和位于语句末尾，格式为"*HH"，其中HH是两个十六进制数字，表示校验和的值。

要对NMEA语句进行校验，需要将"$"后面的所有字符（不包括"*"和校验和）进行异或运算，计算出一个校验和值。然后将校验和值转换为两个十六进制数字，并与语句中的校验和进行比较，如果相等则表示校验通过，否则校验失败。

例如，对于一个NMEA语句"$GPGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*47\r\n"，我们需要对"GPFGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,"进行异或运算，得到一个校验和值，然后将该值转换为十六进制，得到"47"。最后将"47"与语句中的校验和"*47"进行比较，如果相等则表示校验通过。

解析NMEA语句需要根据语句类型和语句中的字段进行解析。不同类型的语句包含的字段不同，可以参考NMEA协议文档进行解析。常见的NMEA语句类型包括$GPGGA（GPS定位信息）、$GPGSA（GPS DOP和活动卫星信息）、$GPGSV（可视卫星信息）等。