安卓对一堆数据进行NMEA数组校验后进行解析

NMEA（National Marine Electronics Association）是一种标准的串口通信协议，主要用于GPS设备和其他导航设备之间的通信。在安卓中，我们可以通过串口通信接收到NMEA数据流，然后进行校验和解析。

NMEA数据流的每个语句都以"$"开头，以回车和换行符"\r\n"结尾。校验和位于语句末尾，格式为"*HH"，其中HH是两个十六进制数字，表示校验和的值。

要对NMEA语句进行校验，需要将"$"后面的所有字符（不包括"*"和校验和）进行异或运算，计算出一个校验和值。然后将校验和值转换为两个十六进制数字，并与语句中的校验和进行比较，如果相等则表示校验通过，否则校验失败。

例如，对于一个NMEA语句"$GPGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*47\r\n"，我们需要对"GPFGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,"进行异或运算，得到一个校验和值，然后将该值转换为十六进制，得到"47"。最后将"47"与语句中的校验和"*47"进行比较，如果相等则表示校验通过。

解析NMEA语句需要根据语句类型和语句中的字段进行解析。不同类型的语句包含的字段不同，可以参考NMEA协议文档进行解析。常见的NMEA语句类型包括$GPGGA（GPS定位信息）、$GPGSA（GPS DOP和活动卫星信息）、$GPGSV（可视卫星信息）等。

相关问题

安卓对一堆数据进行NMEA数组校验

NMEA校验是一种简单的校验方式，用于验证数据的完整性和准确性。下面是安卓对一堆数据进行NMEA数组校验的示例代码：

public static boolean checkNmea(String nmeaString) {
    int starIndex = nmeaString.indexOf('$');
    int endIndex = nmeaString.indexOf("*");
    if (starIndex != -1 && endIndex != -1 && starIndex < endIndex) {
        String payload = nmeaString.substring(starIndex + 1, endIndex);
        int checksum = 0;
        for (int i = 0; i < payload.length(); i++) {
            checksum ^= payload.charAt(i);
        }
        String checksumString = nmeaString.substring(endIndex + 1);
        try {
            int expectedChecksum = Integer.parseInt(checksumString, 16);
            return checksum == expectedChecksum;
        } catch (NumberFormatException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
    return false;
}

在这个方法中，我们首先找到NMEA字符串中的“$”和“*”符号的位置，然后提取出有效负载（即两个符号之间的内容）。接下来，我们通过异或运算计算出有效负载的校验和。最后，我们将校验和与NMEA字符串中的校验和进行比较，以确定数据是否有效。

请注意，NMEA校验和是以十六进制形式表示的，因此我们需要使用Integer.parseInt()方法将其转换为整数以进行比较。如果校验和无效或无法解析，该方法将返回false。

安卓NMEA数组校验

NMEA 0183 协议是一种标准的串行通信协议，主要用于GPS接收器与其他设备之间的数据通信。在NMEA 0183协议中，每个数据包都由一个开始字符“$”、数据字段和一个校验和组成。

校验和是通过对数据字段中每个字节的异或操作得到的。校验和的计算范围是从开始字符“$”到校验和前面的最后一个逗号“,”为止的所有字节。校验和的值是一个十六进制数，它的范围是0x00到0xFF。

下面是一个计算NMEA校验和的示例代码：

public static byte calculateChecksum(byte[] bytes) {
    byte checksum = 0;
    for (int i = 0; i < bytes.length; i++) {
        if (bytes[i] == (byte) '$') {
            continue;
        }
        if (bytes[i] == (byte) '*') {
            break;
        }
        checksum ^= bytes[i];
    }
    return checksum;
}

该方法接受一个字节数组作为参数，该数组包含了从开始字符“$”到校验和前面的最后一个逗号“,”为止的所有字节。该方法遍历数组中的每个字节，如果遇到开始字符“$”，则跳过该字节；如果遇到结束字符“*”，则停止遍历。对于其他字节，该方法将它们全部进行异或操作，最后返回校验和的值。

示例：

String nmea = "$GPRMC,225446,A,4916.45,N,12311.12,W,000.5,054.7,191194,020.3,E*68";
byte[] bytes = nmea.getBytes();
byte checksum = calculateChecksum(bytes);
System.out.println(String.format("%02X", checksum));

输出：

68

这就是该NMEA数据包的校验和。