安卓NMEA数组校验

NMEA 0183 协议是一种标准的串行通信协议，主要用于GPS接收器与其他设备之间的数据通信。在NMEA 0183协议中，每个数据包都由一个开始字符“$”、数据字段和一个校验和组成。

校验和是通过对数据字段中每个字节的异或操作得到的。校验和的计算范围是从开始字符“$”到校验和前面的最后一个逗号“,”为止的所有字节。校验和的值是一个十六进制数，它的范围是0x00到0xFF。

下面是一个计算NMEA校验和的示例代码：

public static byte calculateChecksum(byte[] bytes) {
    byte checksum = 0;
    for (int i = 0; i < bytes.length; i++) {
        if (bytes[i] == (byte) '$') {
            continue;
        }
        if (bytes[i] == (byte) '*') {
            break;
        }
        checksum ^= bytes[i];
    }
    return checksum;
}

该方法接受一个字节数组作为参数，该数组包含了从开始字符“$”到校验和前面的最后一个逗号“,”为止的所有字节。该方法遍历数组中的每个字节，如果遇到开始字符“$”，则跳过该字节；如果遇到结束字符“*”，则停止遍历。对于其他字节，该方法将它们全部进行异或操作，最后返回校验和的值。

示例：

String nmea = "$GPRMC,225446,A,4916.45,N,12311.12,W,000.5,054.7,191194,020.3,E*68";
byte[] bytes = nmea.getBytes();
byte checksum = calculateChecksum(bytes);
System.out.println(String.format("%02X", checksum));

输出：

68

这就是该NMEA数据包的校验和。