stm32按键去抖代码

按键的去抖是指当按键按下或松开时，由于机械原因造成的电信号波动可能会导致系统误判，因此需要采用去抖措施来避免误判。

下面是一个简单的基于软件的去抖代码实现，适用于STM32单片机：

#include "stm32f10x.h"

#define KEY_PIN GPIO_Pin_0
#define KEY_PORT GPIOA

void delay(uint32_t time) {
    while(time--);
}

int main(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(KEY_PORT, &GPIO_InitStructure);
    while(1) {
        if(GPIO_ReadInputDataBit(KEY_PORT, KEY_PIN) == 0) {
            delay(1000);  // 等待一段时间
            if(GPIO_ReadInputDataBit(KEY_PORT, KEY_PIN) == 0) {
                // 进一步判断按键是否被按下
                // do something...
            }
        }
    }
}

该代码中首先初始化了按键所在的GPIO口，将其配置为上拉输入模式。然后在主循环中，通过检测按键引脚的电平状态，来判断按键是否被按下。如果检测到按键被按下，则在一定的时间内等待，以等待按键的机械波动稳定下来。最后再次读取按键引脚的电平状态，如果仍然为低电平，则表示按键被按下了。

需要注意的是，该方法虽然简单，但是存在一定的缺陷。例如当按键被短时间内多次按下时，可能会误判为多次按键操作。因此在实际应用中，需要根据具体情况进行调整和优化。