OpenGL绘制一个线框茶壶模型, 通过键盘上W、A、S、D键控制茶壶模型向上、向左、向下、向右旋转

以下是OpenGL绘制一个线框茶壶模型，并通过键盘上W、A、S、D键控制茶壶模型向上、向左、向下、向右旋转的代码：

#include <GL/glut.h>

GLfloat teaAngleX = 0.0f;
GLfloat teaAngleY = 0.0f;
GLfloat teaAngleZ = 0.0f;

void display() {
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glLoadIdentity();
    glTranslatef(0.0f, 0.0f, -5.0f);
    glRotatef(teaAngleX, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
    glRotatef(teaAngleY, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
    glRotatef(teaAngleZ, 0.0f, 0.0f, 1.0f);

    glutWireTeapot(1.0f);

    glutSwapBuffers();
}

void specialKeys(int key, int x, int y) {
    switch (key) {
        case GLUT_KEY_UP:
            teaAngleX += 5.0f;
            break;
        case GLUT_KEY_DOWN:
            teaAngleX -= 5.0f;
            break;
        case GLUT_KEY_LEFT:
            teaAngleY -= 5.0f;
            break;
        case GLUT_KEY_RIGHT:
            teaAngleY += 5.0f;
            break;
    }
    glutPostRedisplay();
}

int main(int argc, char **argv) {
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);
    glutInitWindowSize(800, 600);
    glutCreateWindow("Teapot");

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glutDisplayFunc(display);
    glutSpecialFunc(specialKeys);

    glutMainLoop();

    return 0;
}

在该代码中，我们使用了OpenGL的glut库进行图形绘制和键盘事件处理。首先在display函数中进行了茶壶的绘制操作，然后通过glRotatef函数实现旋转效果；在specialKeys函数中，我们处理了键盘事件，按下W、A、S、D键时分别改变旋转角度并调用glutPostRedisplay函数通知OpenGL重新绘制茶壶。

注意：为了使茶壶旋转更加平滑，可以使用glutIdleFunc函数设置空闲回调函数，在其中进行旋转操作。