arduino 做从站 通过LIN与汽车通信传输数据代码示例
时间: 2024-01-09 14:04:36 浏览: 53
以下是一个Arduino作为LIN从站与汽车通信传输数据的示例代码:
#include <LIN_slave.h>
LIN_slave myLIN;
void setup() {
Serial.begin(9600);
myLIN.begin(0x30); // 设置地址为0x30
myLIN.addFrame(0x10, 8, true); // 添加ID为0x10的帧,长度为8,校验方式为校验和
}
void loop() {
if (myLIN.available()) { // 如果有数据可用
LIN_frame frame = myLIN.read(); // 读取数据帧
if (frame.id == 0x10) { // 如果是ID为0x10的帧
Serial.print("Received data: ");
for (int i = 0; i < frame.length; i++) {
Serial.print(frame.data[i], HEX);
Serial.print(" ");
}
Serial.println();
// 处理数据
int value = (frame.data[1] << 8) | frame.data[0]; // 将数据转换为16位整数
value = map(value, 0, 1023, 0, 255); // 将数据映射到0-255范围内
Serial.print("Mapped value: ");
Serial.println(value);
// 发送响应帧
uint8_t response_data[8] = {0};
response_data[0] = value;
myLIN.send(0x90, response_data, 1); // 发送ID为0x90,数据为映射后的值的响应帧
}
}
}
此代码示例使用了LIN_slave库,该库可以使Arduino作为LIN从站与汽车通信。在setup()函数中,我们初始化了myLIN对象,并添加了一个ID为0x10的帧。在loop()函数中,我们检查是否有数据可用,如果有,我们读取数据帧并检查其ID。如果是ID为0x10的帧,则我们处理数据,并发送响应帧。在处理数据时,我们将两个字节的数据转换为16位整数,并将其映射到0-255范围内。然后,我们将映射后的值作为数据发送到ID为0x90的响应帧中。
相关推荐
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)