使用OpenGL 实现一个实心小球沿三角形均速运动代码

以下是使用OpenGL实现一个实心小球沿三角形均速运动的代码，使用C++编写：

#include <GL/glut.h>

// 窗口大小
int windowWidth = 800;
int windowHeight = 600;

// 相机位置
GLfloat camera[] = { 0.0f, 0.0f, 10.0f };

// 三角形顶点坐标
GLfloat triangle[][3] = {
    { 0.0f, 1.0f, 0.0f },
    { -1.0f, -1.0f, 0.0f },
    { 1.0f, -1.0f, 0.0f }
};

// 小球位置
GLfloat ball[] = { 0.0f, 0.0f, 0.0f };

// 小球速度
GLfloat velocity[] = { 0.01f, -0.01f, 0.0f };

// 绘制三角形
void drawTriangle() {
    glBegin(GL_TRIANGLES);
    glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f);
    glVertex3fv(triangle[0]);
    glColor3f(0.0f, 1.0f, 0.0f);
    glVertex3fv(triangle[1]);
    glColor3f(0.0f, 0.0f, 1.0f);
    glVertex3fv(triangle[2]);
    glEnd();
}

// 绘制小球
void drawBall() {
    glPushMatrix();
    glColor3f(1.0f, 1.0f, 1.0f);
    glTranslatef(ball[0], ball[1], ball[2]);
    glutSolidSphere(0.1f, 20, 20);
    glPopMatrix();
}

// 更新小球位置
void updateBallPosition() {
    ball[0] += velocity[0];
    ball[1] += velocity[1];

    // 碰到边界反弹
    if (ball[0] <= -1.0f || ball[0] >= 1.0f) {
        velocity[0] = -velocity[0];
    }
    if (ball[1] <= -1.0f || ball[1] >= 1.0f) {
        velocity[1] = -velocity[1];
    }
}

// 绘制回调函数
void display() {
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glLoadIdentity();
    gluLookAt(camera[0], camera[1], camera[2], 0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f);

    drawTriangle();
    drawBall();
    updateBallPosition();

    glutSwapBuffers();
}

// 窗口大小改变回调函数
void reshape(int width, int height) {
    windowWidth = width;
    windowHeight = height;

    glViewport(0, 0, windowWidth, windowHeight);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    gluPerspective(45.0f, (GLfloat)windowWidth / (GLfloat)windowHeight, 0.1f, 100.0f);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
}

// 定时器回调函数，每隔20ms调用一次
void timer(int value) {
    glutPostRedisplay();
    glutTimerFunc(20, timer, 0);
}

int main(int argc, char** argv) {
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);
    glutInitWindowSize(windowWidth, windowHeight);
    glutCreateWindow("OpenGL");

    glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f);
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glutDisplayFunc(display);
    glutReshapeFunc(reshape);
    glutTimerFunc(20, timer, 0);

    glutMainLoop();
    return 0;
}

在代码中，我们使用OpenGL绘制一个三角形和一个实心小球，并让小球沿三角形均速运动。小球的位置由 `ball` 数组表示，速度由 `velocity` 数组表示。在 `updateBallPosition` 函数中，我们更新小球的位置，并判断小球是否碰到了边界，如果碰到了就反弹。在 `display` 函数中，我们绘制三角形和小球，并调用 `updateBallPosition` 函数更新小球位置。在 `timer` 函数中，我们使用定时器每隔20ms调用一次 `display` 函数，让小球动起来。