s曲线加减速公式c代码
时间: 2023-08-21 20:00:46 浏览: 63
以下是s曲线加减速公式的C代码实现:
```c
#include <stdio.h>
#include <math.h>
// 定义常量
#define MAX_ACCELERATION 1.0 // 最大加速度
#define MAX_DECELERATION 1.0 // 最大减速度
// 计算s曲线加减速公式
double s_curve_acceleration(double initial_speed, double distance, double final_speed, double time) {
double acceleration_time = (final_speed - initial_speed) / MAX_ACCELERATION; // 加速时间
double deceleration_time = (final_speed - initial_speed) / MAX_DECELERATION; // 减速时间
// 计算两段加减速所需的距离和时间
double acceleration_distance = initial_speed * acceleration_time + 0.5 * MAX_ACCELERATION * pow(acceleration_time, 2);
double deceleration_distance = final_speed * deceleration_time - 0.5 * MAX_DECELERATION * pow(deceleration_time, 2);
double steady_distance = distance - acceleration_distance - deceleration_distance;
// 根据时间分段计算位移
if (time < acceleration_time) {
return initial_speed * time + 0.5 * MAX_ACCELERATION * pow(time, 2);
} else if (time < acceleration_time + steady_distance / final_speed) {
return acceleration_distance + (time - acceleration_time) * final_speed;
} else {
double t = time - acceleration_time - steady_distance / final_speed;
return acceleration_distance + steady_distance + final_speed * t - 0.5 * MAX_DECELERATION * pow(t, 2);
}
}
int main() {
double initial_speed = 0.0; // 初始速度
double distance = 10.0; // 距离
double final_speed = 5.0; // 最终速度
for (double time = 0.0; time <= 2.0; time += 0.1) {
double displacement = s_curve_acceleration(initial_speed, distance, final_speed, time);
printf("Time: %.1f, Displacement: %.2f\n", time, displacement);
}
return 0;
}
```
这段代码实现了s曲线加减速公式,通过给定初始速度、距离和最终速度,可以计算出每个时间点下的位移。代码中定义了最大加速度和最大减速度的常量,并根据这些参数计算出加速时间和减速时间。然后根据时间分段计算位移,分别考虑了加速段、稳定段和减速段的情况。主函数通过循环调用s_curve_acceleration函数,并打印出每个时间点的位移结果。
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