写出as5600的程序
时间: 2023-06-26 14:04:45 浏览: 60
as5600是一种磁角度传感器,用于测量旋转角度。下面是一个简单的as5600程序示例,使用Arduino开发板:
```
#include <Wire.h>
// AS5600地址
#define AS5600_ADDR 0x36
void setup() {
// 初始化串口
Serial.begin(9600);
// 初始化I2C总线
Wire.begin();
// 启动AS5600
Wire.beginTransmission(AS5600_ADDR);
Wire.write(0x0B); // 寄存器地址:0x0B,写入数据:0x80
Wire.write(0x80);
Wire.endTransmission();
}
void loop() {
// 读取AS5600的角度值
Wire.beginTransmission(AS5600_ADDR);
Wire.write(0x0E); // 寄存器地址:0x0E
Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(AS5600_ADDR, 2); // 请求2个字节的数据
if (Wire.available() == 2) {
uint16_t rawAngle = Wire.read() << 8 | Wire.read(); // 获取2个字节的数据
float angle = (float)rawAngle * 0.0879; // 计算角度值,每个LSB代表0.0879度
Serial.println(angle); // 输出角度值
}
delay(100); // 延时100毫秒
}
```
该程序通过I2C总线向AS5600写入一个启动指令,然后每隔100毫秒读取一次AS5600的角度值,将其转换为角度值并输出到串口。需要注意的是,AS5600的角度值是一个16位的无符号整数,每个LSB代表0.0879度。