ESP32直接io口驱动三线无刷电机程序
时间: 2024-05-06 14:15:06 浏览: 6
以下是一个简单的ESP32直接IO口驱动三线无刷电机程序,其中使用了PWM输出控制电机转速:
```c
#include <Arduino.h>
const int MOTOR_PIN_1 = 12; // 电机驱动引脚1
const int MOTOR_PIN_2 = 13; // 电机驱动引脚2
const int MOTOR_PIN_3 = 14; // 电机驱动引脚3
const int MOTOR_FREQ = 20000; // PWM输出频率
const int MOTOR_MAX_SPEED = 1023; // 最大转速
void setup() {
pinMode(MOTOR_PIN_1, OUTPUT);
pinMode(MOTOR_PIN_2, OUTPUT);
pinMode(MOTOR_PIN_3, OUTPUT);
}
void loop() {
// 正转
digitalWrite(MOTOR_PIN_1, LOW);
digitalWrite(MOTOR_PIN_2, HIGH);
digitalWrite(MOTOR_PIN_3, LOW);
analogWrite(MOTOR_PIN_2, MOTOR_MAX_SPEED);
delay(2000);
// 反转
digitalWrite(MOTOR_PIN_1, LOW);
digitalWrite(MOTOR_PIN_2, LOW);
digitalWrite(MOTOR_PIN_3, HIGH);
analogWrite(MOTOR_PIN_3, MOTOR_MAX_SPEED);
delay(2000);
// 停止
digitalWrite(MOTOR_PIN_1, LOW);
digitalWrite(MOTOR_PIN_2, LOW);
digitalWrite(MOTOR_PIN_3, LOW);
analogWrite(MOTOR_PIN_2, 0);
analogWrite(MOTOR_PIN_3, 0);
delay(2000);
}
```
需要注意的是,不同型号的无刷电机驱动方式可能有所不同,需要根据具体驱动芯片的规格书进行调整。同时,需要根据实际情况调整PWM输出频率和最大转速。