帮我补充完整void iic_ack(void)

void iic_ack(void) {
SDA_OUT(); // 设置 SDA 为输出模式
IIC_SCL = 0; // 拉低 SCL
IIC_SDA = 0; // 拉低 SDA
IIC_SCL = 1; // 拉高 SCL
IIC_SCL = 0; // 拉低 SCL
IIC_SDA = 1; // 拉高 SDA
}

该函数主要用于在 I2C 总线上发送应答信号。具体操作步骤如下：

1. 首先将 SDA 线设置为输出模式
2. 然后拉低 SCL 线，准备发送应答信号
3. 拉低 SDA 线，表示发送应答信号
4. 再次拉高 SCL 线，使之形成一个时钟周期，以确保应答信号被正确接收
5. 再次拉低 SCL 线，完成一个时钟周期
6. 最后拉高 SDA 线，表示应答信号结束