函 数 名 : iic_ack * 函数功能 : 产生ACK应答 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无补充完整具体实现

时间: 2024-02-15 12:36:12 浏览: 20
以下是一个简单的C语言实现: ```c #include <stdio.h> void iic_ack() { // 产生ACK应答的实现 printf("产生ACK应答\n"); } ``` 该函数的实现比较简单,只是输出一行字符串来表示产生ACK应答。在实际的应用中,可能需要根据具体的硬件平台和通信协议来实现该函数。
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* 函 数 名 : iic_nack * 函数功能 : 产生NACK非应答 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无补充完整具体实现

这是一个产生I2C总线上NACK(非应答)信号的函数,其具体实现如下: ```c void iic_nack(void) { SDA_HIGH(); // 将SDA线拉高 SCL_HIGH(); // 将SCL线拉高 delay_us(2); // 延时2微秒 SDA_LOW(); // 将SDA线拉低 delay_us(2); // 延时2微秒 SCL_LOW(); // 将SCL线拉低 } ``` 在I2C通信中,当接收到从设备发送的数据时,主设备需要发送一个ACK(应答)信号,表示已经成功接收数据。如果主设备没有发送ACK信号,或者发送了NACK信号,从设备会认为通信失败,而主设备则会终止通信。因此,当主设备需要发送NACK信号时,就可以调用这个函数来产生NACK信号。具体实现中,先将SDA线拉高,然后将SCL线拉高,延时一段时间后将SDA线拉低,最后将SCL线拉低即可。

函 数 名 : iic_wait_ack * 函数功能 : 等待应答信号到来 * 输 入 : 无 * 输 出 : 1,接收应答失败 0,接收应答成功补充完整具体实现

这里提供一个简单的 IIC 等待应答信号的函数实现: ```c unsigned char iic_wait_ack(void) { unsigned char re; IIC_SDA_IN(); IIC_SDA_H(); IIC_SCL_H(); IIC_DELAY(); if (IIC_SDA_READ()) { re = 1; } else { re = 0; } IIC_SCL_L(); return re; } ``` 该函数的作用是在 IIC 通信中,等待从设备发送的应答信号。具体实现过程如下: 1. 将 SDA 线设置为输入模式; 2. 将 SDA 线拉高; 3. 将 SCL 线拉高; 4. 延时一段时间; 5. 判断 SDA 线的电平,如果为高电平则表示从设备没有发送应答信号,接收应答失败,返回 1; 6. 否则表示从设备发送了应答信号,接收应答成功,返回 0; 7. 将 SCL 线拉低,结束等待应答信号的过程。 需要注意的是,在等待应答信号时,需要先将 SDA 线拉高,然后再拉高 SCL 线,这是为了避免出现 IIC 总线死锁的情况。此外,函数中的 IIC_SDA_IN、IIC_SDA_H、IIC_SCL_H、IIC_DELAY、IIC_SDA_READ 和 IIC_SCL_L 等函数均为 IIC 总线相关的操作函数,具体实现可以根据硬件平台进行调整。

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#include "stm32f10x.h" #include "myiic.h" #include "mpu6050.h" //***************************************************************************************************** //向I2C设备写入一个字节数据 //***************************************************************************************************** void Single_WriteIIC(unsigned char REG_Address,unsigned char REG_data) { IIC_Start(); //起始信号 IIC_Send_Byte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号 IIC_Send_Byte(REG_Address); //内部寄存器地址, IIC_Send_Byte(REG_data); //内部寄存器数据, IIC_Stop(); //发送停止信号 } //******************************************************************************************************* //从I2C设备读取一个字节数据 //******************************************************************************************************* unsigned char Single_ReadIIC(unsigned char REG_Address) { unsigned char REG_data; IIC_Start(); //起始信号 IIC_Send_Byte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号 IIC_Send_Byte(REG_Address); //发送存储单元地址,从0开始 IIC_Start(); //起始信号 IIC_Send_Byte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号 REG_data=IIC_Read_Byte(); //读出寄存器数据 IIC_Ack(); //接收应答信号 IIC_Stop(); //停止信号 return REG_data; } //****************************************************************************************************** //初始化MPU6050 //****************************************************************************************************** void InitMPU6050() { Single_WriteIIC(PWR_MGMT_1, 0x00); //解除休眠状态 Single_WriteIIC(SMPLRT_DIV, 0x07); Single_WriteIIC(CONFIG, 0x06); Single_WriteIIC(GYRO_CONFIG, 0x18); Single_WriteIIC(ACCEL_CONFIG, 0x01); } int GetData(unsigned char REG_Address) { unsigned char H,L; H=Single_ReadIIC(REG_Address); L=Single_ReadIIC(REG_Address+1); return ((H<<8)+L); //合成数据 }

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