函 数 名 : iic_read_byte * 函数功能 : IIC读一个字节 * 输 入 : ack=1时,发送ACK,ack=0,发送nACK * 输 出 : 应答或非应答补充完整具体实现

时间: 2024-02-15 09:38:51 浏览: 167
以下是一个简单的 IIC 读取一个字节的函数实现: ``` unsigned char iic_read_byte(unsigned char ack) { unsigned char i, data = 0; for (i = 0; i < 8; i++) { SDA = 1; // 设置 SDA 为输入模式 SCL = 1; // 拉高 SCL,以使从设备能够将数据放在 SDA 上 data <<= 1; if (SDA) data++; // 读取 SDA 上的数据 SCL = 0; // 拉低 SCL,以准备读取下一位数据 } if (ack) { SDA = 0; // 发送 ACK } else { SDA = 1; // 发送 NACK } SCL = 1; // 使从设备能够读取 ACK/NACK 信号 SCL = 0; SDA = 1; // 恢复 SDA 为输出模式 return data; } ``` 其中,SDA 和 SCL 分别为 IIC 总线上的数据线和时钟线。调用该函数时,传入 1 表示需要发送 ACK 信号,传入 0 表示需要发送 NACK 信号。函数返回读取到的字节数据。
相关问题

函 数 名 : iic_wait_ack * 函数功能 : 等待应答信号到来 * 输 入 : 无 * 输 出 : 1,接收应答失败 0,接收应答成功补充完整具体实现

这里提供一个简单的 IIC 等待应答信号的函数实现: ```c unsigned char iic_wait_ack(void) { unsigned char re; IIC_SDA_IN(); IIC_SDA_H(); IIC_SCL_H(); IIC_DELAY(); if (IIC_SDA_READ()) { re = 1; } else { re = 0; } IIC_SCL_L(); return re; } ``` 该函数的作用是在 IIC 通信中,等待从设备发送的应答信号。具体实现过程如下: 1. 将 SDA 线设置为输入模式; 2. 将 SDA 线拉高; 3. 将 SCL 线拉高; 4. 延时一段时间; 5. 判断 SDA 线的电平,如果为高电平则表示从设备没有发送应答信号,接收应答失败,返回 1; 6. 否则表示从设备发送了应答信号,接收应答成功,返回 0; 7. 将 SCL 线拉低,结束等待应答信号的过程。 需要注意的是,在等待应答信号时,需要先将 SDA 线拉高,然后再拉高 SCL 线,这是为了避免出现 IIC 总线死锁的情况。此外,函数中的 IIC_SDA_IN、IIC_SDA_H、IIC_SCL_H、IIC_DELAY、IIC_SDA_READ 和 IIC_SCL_L 等函数均为 IIC 总线相关的操作函数,具体实现可以根据硬件平台进行调整。

函 数 名 : iic_ack * 函数功能 : 产生ACK应答 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无补充完整具体实现

以下是一个简单的C语言实现: ```c #include <stdio.h> void iic_ack() { // 产生ACK应答的实现 printf("产生ACK应答\n"); } ``` 该函数的实现比较简单,只是输出一行字符串来表示产生ACK应答。在实际的应用中,可能需要根据具体的硬件平台和通信协议来实现该函数。
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一句句的解释void Write_IIC_Byte(unsigned char IIC_Byte) { unsigned char i; unsigned char m,da; da=IIC_Byte; OLED_SCLK_Clr(); for(i=0;i<8;i++) { m=da; // OLED_SCLK_Clr(); m=m&0x80; if(m==0x80) {OLED_SDIN_Set();} else OLED_SDIN_Clr(); da=da<<1; OLED_SCLK_Set(); OLED_SCLK_Clr(); } } /********************************************** // IIC Write Command **********************************************/ void Write_IIC_Command(unsigned char IIC_Command) { IIC_Start(); Write_IIC_Byte(0x78); //Slave address,SA0=0 IIC_Wait_Ack(); Write_IIC_Byte(0x00); //write command IIC_Wait_Ack(); Write_IIC_Byte(IIC_Command); IIC_Wait_Ack(); IIC_Stop(); } /********************************************** // IIC Write Data **********************************************/ void Write_IIC_Data(unsigned char IIC_Data) { IIC_Start(); Write_IIC_Byte(0x78); //D/C#=0; R/W#=0 IIC_Wait_Ack(); Write_IIC_Byte(0x40); //write data IIC_Wait_Ack(); Write_IIC_Byte(IIC_Data); IIC_Wait_Ack(); IIC_Stop(); } void OLED_WR_Byte(unsigned dat,unsigned cmd) { if(cmd) { Write_IIC_Data(dat); } else { Write_IIC_Command(dat); } } /******************************************** // fill_Picture ********************************************/ void fill_picture(unsigned char fill_Data) { unsigned char m,n; for(m=0;m<8;m++) { OLED_WR_Byte(0xb0+m,0); //page0-page1 OLED_WR_Byte(0x00,0); //low column start address OLED_WR_Byte(0x10,0); //high column start address for(n=0;n<128;n++) { OLED_WR_Byte(fill_Data,1); } } } /***********************Delay****************************************/ void Delay_50ms(unsigned int Del_50ms) { unsigned int m; for(;Del_50ms>0;Del_50ms--) for(m=6245;m>0;m--); } void Delay_1ms(unsigned int Del_1ms) { unsigned char j; while(Del_1ms--) { for(j=0;j<123;j++); } }

#include "stm32f10x.h" #include "myiic.h" #include "mpu6050.h" //***************************************************************************************************** //向I2C设备写入一个字节数据 //***************************************************************************************************** void Single_WriteIIC(unsigned char REG_Address,unsigned char REG_data) { IIC_Start(); //起始信号 IIC_Send_Byte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号 IIC_Send_Byte(REG_Address); //内部寄存器地址, IIC_Send_Byte(REG_data); //内部寄存器数据, IIC_Stop(); //发送停止信号 } //******************************************************************************************************* //从I2C设备读取一个字节数据 //******************************************************************************************************* unsigned char Single_ReadIIC(unsigned char REG_Address) { unsigned char REG_data; IIC_Start(); //起始信号 IIC_Send_Byte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号 IIC_Send_Byte(REG_Address); //发送存储单元地址,从0开始 IIC_Start(); //起始信号 IIC_Send_Byte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号 REG_data=IIC_Read_Byte(); //读出寄存器数据 IIC_Ack(); //接收应答信号 IIC_Stop(); //停止信号 return REG_data; } //****************************************************************************************************** //初始化MPU6050 //****************************************************************************************************** void InitMPU6050() { Single_WriteIIC(PWR_MGMT_1, 0x00); //解除休眠状态 Single_WriteIIC(SMPLRT_DIV, 0x07); Single_WriteIIC(CONFIG, 0x06); Single_WriteIIC(GYRO_CONFIG, 0x18); Single_WriteIIC(ACCEL_CONFIG, 0x01); } int GetData(unsigned char REG_Address) { unsigned char H,L; H=Single_ReadIIC(REG_Address); L=Single_ReadIIC(REG_Address+1); return ((H<<8)+L); //合成数据 }

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