void AGV::origin_agv(int x, int y) { x,y=1; _MAP[x][y] = 3; update(); }什麽意思

时间: 2024-05-25 15:11:41 浏览: 69
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AGV模拟.rar_AGV模拟软件_agv_agv simulation_agv模拟_chartuw8

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这段代码是一个名为 AGV 的类中的一个函数 origin_agv 的实现。该函数有两个参数 x 和 y，但是在函数的第一行代码中，x 和 y 被赋值为 1，因此传入的参数将被忽略。 函数的功能是将地图上坐标为 (x,y) 的位置的值设为 3，然后调用 update 函数进行更新。这可能是一个自动引导车（Automated Guided Vehicle，AGV）的初始位置设置函数。
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void AGV::origin_agv(int x, int y) { x,y=1; _MAP[x][y] = 3; update(); }，update函數無法更新地圖

根据您提供的代码，我发现在 origin_agv 函数中，您将参数 x 和 y 的值都设置成了1，这将导致 _MAP[1][1] 被赋值为3，而其他位置的值保持不变。因此，调用 update 函数只会更新 _MAP[1][1] 的值，而不会...

int AGV::origin_agv(int x, int y) { x,y=1; _MAP[x][y] = 3; update(); }什麽意思

这段代码定义了一个名为 origin_agv 的函数，函数的返回值类型是 int，表示函数执行完毕后会返回一个整数值。 函数接受两个整数参数 x 和 y，但是在函数内部并没有使用这两个参数，而是将 x 和 y 的值...

void AGVScheduler::assign_task_to_agv(std::vector<Task>& tasks, std::vector<AGV>& agvs) { // 首先按照任务的完成状态、优先级进行排序 std::sort(tasks.begin(), tasks.end(), [](const Task& task_1, const Task& task_2) { if (task_1.completed != task_2.completed) { return !task_1.completed; } else { return task_1.priority < task_2.priority; } }); for (const auto& task : tasks) { std::cout << "Task name: " << task.id << ", Completed: " << task.completed << ", Priority: " << task.priority << std::endl; } // 遍历任务列表，分配任务给可用的小车 for (auto& task : tasks) { if (!task.completed) { AGV* closest_agv = nullptr; // 初始化为 nullptr // 查找可用的小车 while (closest_agv == nullptr) { for (auto& agv : agvs) { if (agv.getState()) { closest_agv = &agv; break; } } if (closest_agv == nullptr) { // 没有可用的小车，等待一段时间再查找 std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1)); } } // 找到最近的可用小车 int min_distance = INT_MAX; for (auto& agv : agvs) { if (agv.getState()) { int distance = abs(agv.getCurrentX()- task.start_x) + abs(agv.getCurrentY() - task.start_y); if (distance < min_distance) { min_distance = distance; closest_agv = &agv; } } } closest_agv->setCurrentX(closest_agv->getCurrentX()); closest_agv->setCurrentY(closest_agv->getCurrentY()); closest_agv->setEndCoord(task.end_x, task.end_y); // 将任务终点分配给 AGV 对象的终点坐标 closest_agv->setStartCoord(task.start_x, task.start_y); // 将任务起点分配给 AGV 对象的终点坐标 closest_agv->setState(false); task.completed = true; std::cout << closest_agv->getid() << "," << task.id << endl; } } }，修改爲找到可用的小車，找不到等待一段时间再查找。已經找到的可用小車的任務繼續下面的流程，黨等待一段時間找到可用任務的小車也繼續下面的流程

while (closest_agv == nullptr) { for (auto& agv : agvs) { if (agv.getState()) { closest_agv = &agv; break; } } if (closest_agv == nullptr) { // 没有可用的小车，等待一段时间再查找 std::this_...

void MainWindow::moveAgvs(int i)，void AGVScheduler::assign_task_to_agv(std::vector<Task>& tasks, std::vector<AGV>& agvs)，以下代碼報錯：void MainWindow::action_agv() { std::vector<std::thread> threads; threads.push_back(std::thread(&AGVScheduler::assign_task_to_agv, std::ref(tasks), std::ref(agvs))); // 分配小车 for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { threads.push_back(std::thread(&moveAgvs, i));// 更新 AGV } for (auto& t : threads) { t.join(); } }

void MainWindow::action_agv() { std::vector<std::thread> threads; threads.push_back(std::thread(&AGVScheduler::assign_task_to_agv, std::ref(tasks), std::ref(agvs))); // 分配小车 for (int i = 0; i ...

while (cur_x ==next_node->x || cur_y ==next_node->y) { std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(static_cast<int>(time1))); float ratio = static_cast<float>(j) / steps; double new_x = cur_x + ratio * (next_node->x - cur_x); double new_y = cur_y + ratio * (next_node->y - cur_y); agvs[i].setCurrentX(new_x); agvs[i].setCurrentY(new_y); // 更新电量 if (agvs[i].battery_ - power_consumption / steps < 0) { agvs[i].setbattery(0); } else { agvs[i].setbattery(agvs[i].battery_ - power_consumption / steps); } this->update(); // 在窗口中重绘 if (agvs[i].getBattery() >0 && std::floor(new_x) == new_x && std::floor(new_y) == new_y) { // 如果new_x和new_y为整数型，将其转换为浮点型后调用moveAgv()函数 moveAgvs(i); } }

2. 您需要检查变量cur_x、cur_y、next_node、j、steps、power_consumption和agvs[i]是否已经在其他地方正确地定义和初始化。如果这些变量的值不正确，可能会导致代码无法正常工作。 3. 您需要确保moveAgvs()函数...

void origin_agv (int x = 0 ,int y = 0) { _MAP[x][y] = 3; update(); }爲什麽無法識別update

根据你提供的代码，很可能是因为没有包含 update 函数所在的头文件或者没有在代码中定义 update 函数。请确保你已经将 update 函数所在的头文件包含到你的代码中，并且在代码中正确地定义了 update 函数。...

for (int j = 0; j < charges.size(); j++) { if (charges[j].charge_available == true) { charges[j].setavailable(false); break; } }，class Task { public: Task(int id_ ,int start_x_ , int start_y_ , int end_x_, int end_y_, int priority_,int completed_, int a_id_, int Task_type_); int id; // 任務ID int start_x, start_y; // 任務起始位置； int end_x, end_y; // 任務結束位置； int priority; // 任務優先級； int completed; // 任務是否已經完成，0是未完成，1是進行中，2是已完成； int a_id; //任務匹配的agv的id； int Task_type; //任務的種類，0是物料任務，1是充電任務； int get_StartCoord() const; void setCompleted( int complete); void assign_agvid(int b_id); int get_agv_id () const; std::vector<Task> tasks; };，黨agv電量低於安全電量時候，檢查charges裏面是否有可用charge增加一個任務tasks，

而对于 Task 这个类，它是用来表示任务的，包括任务的起始位置、结束位置、优先级、是否完成、匹配的 AGV 的 ID、任务类型等属性。其中，当 AGV 电量低于安全电量时，可以查看 charges 中是否有可用的充电桩，如果有...

if (! paths[i].empty()) { double cur_x = agvs[i].current_x; double cur_y = agvs[i].current_y; Node* next_node = paths[i][0]; float speed = agvs[i].getSpeed(); float distance = sqrt(pow(next_node->x - cur_x, 2) + pow(next_node->y - cur_y, 2)); int steps = ceil(distance / (speed * 0.02)); // 计算需要移动的步数 float power_consumption = distance / 20; for (int j = 1; j <= steps; j++) { float time = j * 100.0 / speed;// 每步所需时间 //_MAP[static_cast<int>(cur_x)][static_cast<int>(cur_y)] = 1; QTimer::singleShot(time, this, &, i, next_node, cur_x, cur_y, power_consumption, j, steps { // 离开当前位置时将标记设为0 //MAP[static_cast<int>(cur_x)][static_cast<int>(cur_y)] = 0; float ratio = static_cast<float>(j) / steps; double new_x = cur_x + ratio * (next_node->x - cur_x); double new_y = cur_y + ratio * (next_node->y - cur_y); agvs[i].setCurrentX(new_x); agvs[i].setCurrentY(new_y); std::cout <<"AGV: "<< i+1 <<"(" << new_x << "," << new_y << ")" << endl; // 更新电量 agvs[i].setbattery(agvs[i].battery - power_consumption / steps); this->update(); // 在窗口中重绘 if (std::floor(new_x) == new_x && std::floor(new_y) == new_y) { // 如果new_x和new_y为整数型，将其转换为浮点型后调用moveAgv()函数 moveAgvs(i); } }); } }添加代碼：黨agv的battery小於1，且agv的current的x和y為整數型時，agv停止運動，且agv的available變爲不可用

可以在上述代码中添加以下代码实现该要求： if (agvs[i].getBattery() < 1 && std::floor(agvs[i].getCurrentX()) == ...当agv的电量小于1且当前位置为整数时，将该agv的available设为false，同时结束函数的执行。

void assign_task_to_agv(std::vector<Task>& tasks, std::vector<AGV>& agvs);，void MainWindow::moveAgvs(int i),void MainWindow::action_agv() { std::vectorstd::thread threads; threads.push_back(std::thread(&AGVScheduler::assign_task_to_agv, std::ref(tasks), std::ref(agvs))); // 分配小车 for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { threads.push_back(std::thread(& MainWindow::moveAgvs, i)); // 更新 AGV } for (auto& t : threads) { t.join(); ，報錯：no matching function for call to “std:: thread :: _ lnvoker<std::tuple<std::tuple<void（AGVScheduler...怎麽修改

在这段代码中，错误可能是由于 AGVScheduler::assign_task_to_agv 函数的参数类型与 std::thread 构造函数所需的参数类型不匹配。 请检查 AGVScheduler::assign_task_to_agv 函数的定义和声明，确保其参数...

void MainWindow::moveAgvs(int i),void MainWindow::action_agv() { std::vectorstd::thread threads; threads.push_back(std::thread(&AGVScheduler::assign_task_to_agv, std::ref(tasks), std::ref(agvs))); // 分配小车 for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { threads.push_back(std::thread(& MainWindow::moveAgvs, i)); // 更新 AGV } for (auto& t : threads) { t.join(); ，報錯：no matching function for call to “std:: thread :: _ lnvoker<std::tuple<std::tuple<void...怎麽修改

在这段代码中，报错的原因可能是 std::thread 构造函数中的参数类型不正确。在 std::thread 构造函数中，第一个参数应该是需要在新线程中运行的函数指针，第二个参数是该函数需要的参数。因此，正确的写法应该是...

if (!paths[i].empty()) { double cur_x = agvs[i].current_x; double cur_y = agvs[i].current_y; Node* next_node = paths[i][0]; float speed = agvs[i].getSpeed(); float distance = sqrt(pow(next_node->x - cur_x, 2) + pow(next_node->y - cur_y, 2)); int steps = ceil(distance / (speed * 0.02)); // 计算需要移动的步数 float power_consumption = distance / 1; for (int j = 1; j <= steps; j++) { const int MOVE_INTERVAL_MILLISECONDS = 20; // 每步移动间隔为20ms std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(MOVE_INTERVAL_MILLISECONDS)); float ratio = static_cast<float>(j) / steps; double new_x = cur_x + ratio * (next_node->x - cur_x); double new_y = cur_y + ratio * (next_node->y - cur_y); agvs[i].setCurrentX(new_x); agvs[i].setCurrentY(new_y); //std::cout << "AGV: " << i + 1 << "(" << new_x << "," << new_y << ")" << endl; // 更新电量 if (agvs[i].battery_ - power_consumption / steps < 0) { agvs[i].setbattery(0); } else { agvs[i].setbattery(agvs[i].battery_ - power_consumption / steps); } this->update(); // 在窗口中重绘 if (agvs[i].getBattery() > 0 && std::floor(new_x) == new_x && std::floor(new_y) == new_y) { // 如果new_x和new_y为整数型，将其转换为浮点型后调用moveAgv()函数 moveAgvs(i); } } }翻譯一下

- 获取 AGV 的当前位置（cur_x和cur_y）以及要移动到的下一个节点（next_node）。 - 计算 AGV 的速度（speed）和到达下一个节点所需的距离（distance）。 - 根据速度计算需要移动的步数（steps）。 - 计算移动过程中...

void MainWindow::action_agv() { std::vector<std::thread> threads; threads.push_back(std::thread(&AGVScheduler::assign_task_to_agv, std::ref(tasks), std::ref(agvs))); // 分配小车 for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { threads.push_back(std::thread(& MainWindow::moveAgvs, i)); // 更新 AGV } for (auto& t : threads) { t.join(); ，報錯：no matching function for call to “std:: thread :: _ lnvoker<std::tuple<std::tuple<void

这个错误通常是由于参数类型不匹配导致的。在这段代码中，错误可能是由于 MainWindow::moveAgvs 函数的参数类型与 std::thread 构造函数所需的参数类型不匹配。 请检查 MainWindow::moveAgvs 函数的定义和...

for (const auto& task : tasks) { //std::cout << "Task name: " << task.id << ", Completed: " << task.completed << ", Priority: " << task.priority << std::endl; } // 遍历任务列表，分配任务给可用的小车 for (auto& task : tasks) { if (task.completed == 0) { // 只分配未完成的任务 AGV* closest_agv = nullptr; int wait_time = 0; // 等待时间计数器 // 初始化为 nullptr while (closest_agv == nullptr && wait_time < 3) { // 最多等待 1 秒钟 // 查找可用的小车 for (auto& agv : agvs) { if (agv.getState()) { closest_agv = &agv; break; } } if (closest_agv == nullptr) { // 没有可用的小车，等待一段时间再查找 std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1)); wait_time++; } } if (closest_agv != nullptr) { // 找到可用小车 // 找到最近的可用小车 int min_distance = INT_MAX; for (auto& agv : agvs) { if (agv.getState()) { int distance = abs(agv.getCurrentX()- task.start_x) + abs(agv.getCurrentY() - task.start_y); if (distance < min_distance) { min_distance = distance; closest_agv = &agv; } } } // 将任务分配给 AGV 对象的起点和终点坐标 closest_agv->setStartCoord(task.start_x, task.start_y); closest_agv->setEndCoord(task.end_x, task.end_y); closest_agv->setState(false); // 小车被占用 task.completed = 1; // 任务状态修改为进行中 std::cout << "agv_id" << closest_agv->getid() << "————" << "task_id"<<task.id << endl; } else { std::cout << "task_id-" << task.id << "No available AGV!" << endl; } } }，修改爲黨沒有可用小車的時候直接退出

closest_agv->setStartCoord(task.start_x, task.start_y); closest_agv->setEndCoord(task.end_x, task.end_y); closest_agv->setState(false); task.completed = 1; task_assigned = true; std::cout << "...
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