CAN_TSR TIME0、TIME1、TIME2

CAN_TSR TIME0、TIME1、TIME2 是什么？

CAN_TSR 是 Controller Area Network (CAN) 的一个寄存器，用于存储 CAN 控制器的状态和错误信息。TIME0、TIME1、TIME2 是 CAN_TSR 中的三个时间戳寄存器，用于记录 CAN 消息的接收或发送时间。

具体来说，TIME0、TIME1、TIME2 记录了 CAN 消息的接收或发送时间的微秒数。这三个寄存器的值可以通过读取 CAN_TSR 寄存器来获取。

相关问题

1293void RTE_BSW_Can_Write_HUDTSRActReq2( const RTE_BSW_SHMEM_VCAN_HUD_TSR_ACTIVATE_REQ2* info ) 1294{ 1295 RET_FSIF_SHMEM ret = RET_FSIF_SHMEM_OK; 1296 CID 1064090 (#1 of 1): MISRA C-2012 Pointer Type Conversions (MISRA C-2012 Rule 11.8) 1. misra_c_2012_rule_11_8_violation: The type cast of the pointer expression info to type void * removes const qualifier from the pointed to type. 1297 ret = FSIF_Shmem_Write( SHMEMID_VCAN_HUD_TSR_ACTIVATE_REQ2, sizeof(RTE_BSW_SHMEM_VCAN_HUD_TSR_ACTIVATE_REQ2), 0, (void*)info ); 1298 if( RET_FSIF_SHMEM_OK != ret ) { 1299 /* error */ 1300 } 1301} 修改以上代码的错误

要修复这个问题，你可以使用 const_cast 运算符来移除 const 限定符，而不是直接进行类型转换。

修改后的代码如下所示：

void RTE_BSW_Can_Write_HUDTSRActReq2(const RTE_BSW_SHMEM_VCAN_HUD_TSR_ACTIVATE_REQ2* info)
{
    RET_FSIF_SHMEM ret = RET_FSIF_SHMEM_OK;

    ret = FSIF_Shmem_Write(SHMEMID_VCAN_HUD_TSR_ACTIVATE_REQ2, sizeof(RTE_BSW_SHMEM_VCAN_HUD_TSR_ACTIVATE_REQ2), 0, const_cast<void*>(static_cast<const void*>(info)));
    if (RET_FSIF_SHMEM_OK != ret) {
        /* error */
    }
}

这样做会将指针类型保持不变，并且移除了 const 限定符。

请注意，使用 const_cast 需要谨慎操作，确保你了解代码的运行时行为，并确保对指针的修改不会导致未定义的行为。在进行类型转换时，请确保你的意图是正确的，并且没有更好的方法来解决问题。

ret = FSIF_Shmem_Write( SHMEMID_VCAN_TSR_OSP_SPD_ZONE1, sizeof(RTE_BSW_SHMEM_VCAN_TSR_OSP_SPD_ZONE), 0, (void*)info ); The type cast of the pointer expression info to type void * removes const qualifier from the pointed to type.怎么修改以上代码

要修复这个问题，你需要移除 const 限定符，或者将指针类型从非 const 指针转换为 const 指针。

如果你想移除 const 限定符，你可以使用类型转换运算符来移除 const：

ret = FSIF_Shmem_Write(SHMEMID_VCAN_TSR_OSP_SPD_ZONE1, sizeof(RTE_BSW_SHMEM_VCAN_TSR_OSP_SPD_ZONE), 0, (void*)info);

改为：

ret = FSIF_Shmem_Write(SHMEMID_VCAN_TSR_OSP_SPD_ZONE1, sizeof(RTE_BSW_SHMEM_VCAN_TSR_OSP_SPD_ZONE), 0, (void*)info);

这样做将首先将指针转换为 void* 类型，从而移除了 const 限定符。

如果你想保留 const 限定符，则需要确保 FSIF_Shmem_Write 函数接受 const void* 类型的参数。如果函数的声明允许接受 const void* 类型的参数，则不需要进行修改。如果函数的声明不允许接受 const void* 类型的参数，你需要修改函数的声明，并将参数类型改为 const void*。

请根据你的实际需求选择适合的修改方式。