stm32使用l298n接线
时间: 2023-09-12 18:09:13 浏览: 129
对于STM32使用L298N的接线,你可以按照以下步骤进行操作:
1. 将STM32的GPIO引脚连接到L298N的IN1和IN2引脚,用于控制电机的方向。可以选择两个相邻的GPIO引脚,例如PA0和PA1。
2. 将STM32的另外一个GPIO引脚连接到LN的ENA引脚,用于控制电机的使能。可以选择一个可用的GPIO引脚,例如PA2。
3. 将L298N的OUT1和OUT2引脚连接到电机的两个端子,用于提供电机驱动。
4. 将L298N的VCC引脚连接到电源正极,将GND引脚连接到电源负极,确保提供足够的电源给L298N和电机。
需要注意的是,以上只是一种常见的接线方式,具体接线可能会根据你的电路设计和需求有所不同。在进行接线之前,请确保仔细阅读STM32和L298N的相关文档,并根据自己的实际情况进行接线。此外,还需要编写相应的代码来控制STM32的GPIO引脚,以实现对L298N的控制。
相关问题
l298n怎么接线stm32单片机
根据引用内容,L298N的GND必须与STM32单片机的GND相连,以确保共地,从而有参考电平。下面是一种L298N与STM32单片机的接线方式:
1. 将L298N的ENA和ENB引脚分别连接到STM32单片机的PB0和PB1引脚。
2. 将L298N的IN1、IN2、IN3和IN4引脚分别连接到STM32单片机的PA0、PA1、PA2和PA3引脚。
3. 将L298N的OUT1、OUT2、OUT3和OUT4引脚分别连接到电机的正负极。
下面是一个简单的STM32驱动L298N的代码示例:
```c
#include "stm32f10x.h"
#define ENA PB0
#define ENB PB1
#define IN1 PA0
#define IN2 PA1
#define IN3 PA2
#define IN4 PA3
void L298N_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
void L298N_Run(uint8_t speed)
{
GPIO_SetBits(GPIOB, ENA);
GPIO_SetBits(GPIOB, ENB);
GPIO_SetBits(GPIOA, IN1);
GPIO_ResetBits(GPIOA, IN2);
GPIO_SetBits(GPIOA, IN3);
GPIO_ResetBits(GPIOA, IN4);
}
void L298N_Stop(void)
{
GPIO_ResetBits(GPIOB, ENA);
GPIO_ResetBits(GPIOB, ENB);
GPIO_ResetBits(GPIOA, IN1);
GPIO_ResetBits(GPIOA, IN2);
GPIO_ResetBits(GPIOA, IN3);
GPIO_ResetBits(GPIOA, IN4);
}
int main(void)
{
L298N_Init();
while (1)
{
L298N_Run(50);
}
}
```
stm32 l9110 l298n
STM32是一种微控制器系列,常用于嵌入式系统和物联网应用中。L9110和L298N是两种常用的电机驱动芯片,用于控制直流电机的转动。在STM32循迹小车项目中,L298N被用作电机驱动器,而L9110则没有被提及。
关于L298N的工作原理和电路接线,可以参考引用[2]中提供的链接,该链接详细介绍了L298N的工作原理以及不同接线方式的区别和建议。
在STM32循迹小车项目中,可以通过编写相应的驱动程序来控制L298N。引用[3]中提供了一个示例的main.c文件,其中包含了初始化延迟函数、串口、定时器和PWM输出等设置,以及控制电机转动的代码。
需要注意的是,以上提供的信息仅仅是一个示例,具体的STM32循迹小车项目可能会有不同的实现方式和代码。如果你有具体的问题或者需要更详细的信息,请提供更多的上下文或者具体的问题描述。