for(i=0; i<num-1; ++i) { p_latent_minutia_1 = & latent_template.m_minutiae[get<1>(corr[i])]; p_rolled_minutia_1 = & rolled_template.m_minutiae[get<2>(corr[i])]; for(j=i+1; j<num;++j) { p_latent_minutia_2 = & latent_template.m_minutiae[get<1>(corr[j])]; p_rolled_minutia_2 = & rolled_template.m_minutiae[get<2>(corr[j])]; dx_1 = p_latent_minutia_1->x-p_latent_minutia_2->x; dx_2 = p_rolled_minutia_1->x-p_rolled_minutia_2->x; dx_1 = abs(dx_1); dx_2 = abs(dx_2); dy_1 = p_latent_minutia_1->y-p_latent_minutia_2->y; dy_2 = p_rolled_minutia_1->y-p_rolled_minutia_2->y; dy_1 = abs(dy_1); dy_2 = abs(dy_2); if(dx_1>=dist_N | dx_2>=dist_N | dy_1>=dist_N | dy_2>=dist_N) continue; dist_1 = table_dist[dx_1*dist_N+dy_1]; dist_2 = table_dist[dx_2*dist_N+dy_2]; dist = fabs(dist_1-dist_2); if(dist>d_thr) continue; H[i*num+j] = (30-dist)/(25.0); if(H[i*num+j]>1) H[i*num+j] = 1.0; else if(H[i*num+j]<0) H[i*num+j] = 0.0; H[j*num+i] = H[i*num+j]; } }

这段代码是一个嵌套的循环，用于计算并填充二维数组H的值。

外层循环使用变量i从0到num-1遍历，内层循环使用变量j从i+1到num遍历。

在循环中，首先根据corr向量中的元素获取对应的指针p_latent_minutia_1、p_rolled_minutia_1、p_latent_minutia_2和p_rolled_minutia_2，这些指针指向相应的MinuPoint对象。

然后，计算两对指纹模板中的坐标偏移值dx_1、dx_2、dy_1和dy_2，并对它们取绝对值。

接下来，通过查表table_dist获取两对坐标偏移值的距离dist_1和dist_2。

然后，计算dist作为dist_1和dist_2之间的差值的绝对值。

如果dist大于d_thr，则跳过本次循环。

否则，根据一定的公式计算H[i*num+j]的值，并将其限制在0到1之间。同时，将H[i*num+j]的值赋给H[j*num+i]，保持对称性。

最终，二维数组H将被填充完毕。

这段代码的目的是根据指纹模板之间的特征点匹配结果corr，计算出一个相似性矩阵H，用于后续的指纹识别任务。具体的计算逻辑需要查看代码的其他部分才能确定。