open3d没有register

如果您的Open3D版本没有提供`registration`模块，可能是您的版本太旧了。`registration`模块是Open3D的一个核心模块，提供了点云配准和对齐的功能。如果您的Open3D版本较老，可以通过更新Open3D来获取最新版本的`registration`模块。

在更新Open3D之前，您可以通过以下代码检查您当前的Open3D版本：

import open3d as o3d

print(o3d.__version__)

如果您的Open3D版本低于0.9.0，建议您更新Open3D以获取最新的`registration`模块。

您可以使用以下命令更新Open3D：

pip install open3d --upgrade

请注意，如果您使用的是conda环境，请使用以下命令更新Open3D：

conda install -c open3d-admin open3d

更新后，您应该可以使用`registration`模块中的函数了。

相关问题

open3d 事件机制

在Open3D中，事件机制是通过注册回调函数来实现的。Open3D提供了几个注册回调函数的方法，用于捕捉和处理不同类型的事件。下面是一些常用的事件和相应的注册回调函数：

1. `register_animation_callback(callback_func)`: 注册一个回调函数，在每一帧动画中触发。

2. `register_key_callback(callback_func)`: 注册一个回调函数，在按下或释放键盘按键时触发。

3. `register_mouse_callback(callback_func)`: 注册一个回调函数，在鼠标点击和移动时触发。

4. `register_select_callback(callback_func)`: 注册一个回调函数，在点击几何体或选择区域时触发。

这些回调函数可以接收不同的参数，以提供有关事件的信息。例如，`register_key_callback()`和`register_mouse_callback()`回调函数的参数包括`key`、action`和`mods`，分别表示按下/释放的键、动作类型和修改键的状态。而`register_select_callback()`回调函数的参数是一个`SelectionEvent`对象，包含有关选中几何体或点的信息，如选中类型、选中索引等。

下面是一个示例代码，展示了如何使用Open3D的事件机制：

import open3d as o3d

def animation_callback(vis):
    # 在每一帧动画中执行操作
    # ...
    pass

def key_callback(vis, key, action, mods):
    # 键盘按键事件处理
    # ...
    pass

def mouse_callback(vis, event):
    # 鼠标事件处理
    # ...
    pass

def select_callback(vis, event):
    # 点击选中事件处理
    # ...
    pass

# 创建Open3D可视化场景
vis = o3d.visualization.Visualizer()
vis.create_window()

# 注册回调函数
vis.register_animation_callback(animation_callback)
vis.register_key_callback(key_callback)
vis.register_mouse_callback(mouse_callback)
vis.register_select_callback(select_callback)

# 显示可视化场景
vis.run()
vis.destroy_window()

在这个示例中，我们创建了一个Open3D可视化场景，并使用不同的`register_xxx_callback()`方法注册了不同类型的回调函数。每当相应的事件发生时，注册的回调函数将被调用。

你可以根据实际需求，在回调函数中添加自定义的逻辑，来处理相应的事件。

希望这个示例能帮助你理解Open3D的事件机制。如有任何问题，请随时提问。

open3d 点击事件

在Open3D中，可以使用`register_select_callback()`方法来注册一个回调函数，以便在点击几何体时触发事件。下面是一个示例代码，展示了如何在Open3D中实现点击几何体的事件：

import open3d as o3d

def select_callback(vis, event):
    if event.pick_type == o3d.visualization.SelectionEvent.PointPick:
        print("Point index:", event.pick_index)

# 创建一个几何体对象（这里以点云为例）
point_cloud = o3d.geometry.PointCloud()

# 加载点云数据
point_cloud.points = o3d.utility.Vector3dVector([[0, 0, 0], [1, 0, 0], [0,1, 0]])

# 创建Open3D可视化场景
vis = o3d.visualization.Visualizer()
vis.create_window()
vis.add_geometry(point_cloud)

# 注册点击事件回调函数
vis.register_select_callback(select_callback)

# 显示可视化场景
vis.run()
vis.destroy_window()

在这个示例中，我们首先创建了一个点云对象，并加载了一些点的坐标。然后，我们创建了一个Open3D可视化场景，并将点云对象添加到场景中进行显示。接下来，我们使用`register_select_callback()`方法注册了一个回调函数`select_callback()`。当用户点击几何体时，回调函数会打印出被选中点的索引。

你可以根据实际需求，在回调函数中进行更多的操作，比如根据选中的点进行进一步的处理或显示相关信息。

希望这个示例能帮助你实现在Open3D中点击几何体的事件。如有任何问题，请随时提问。