AttributeError: 'open3d.cpu.pybind.visualization.Visualizer' object has no attribute 'register_callback'

这个错误通常会在使用Open3D可视化时出现。在Open3D 0.9.0及更高版本中，`register_callback`已被移除，因此你需要使用`create_window()`和`run()`来创建和运行可视化窗口。

你可以尝试使用以下代码：

import open3d as o3d

def on_press_callback(key):
    print("Pressed Key:", key)

vis = o3d.visualization.Visualizer()
vis.create_window()
vis.register_key_callback(ord("Q"), lambda vis: vis.destroy_window())
vis.register_key_callback(ord("q"), lambda vis: vis.destroy_window())
vis.register_key_callback(ord("O"), on_press_callback)

# Add geometry to the visualizer

vis.run()

在这个例子中，我们定义了一个名为`on_press_callback()`的函数，用于在按下'O'键时输出一条消息。我们使用`register_key_callback()`注册了三个不同的回调函数，以便在按下键时执行相应的操作。最后，我们使用`create_window()`和`run()`来创建和运行可视化窗口。

相关问题

AttributeError: 'open3d.cpu.pybind.visualization.Visualizer' object has no attribute 'create_selection_polygon_frame'

这个错误的意思是，你正在尝试调用 `create_selection_polygon_frame` 方法，但是 `open3d.cpu.pybind.visualization.Visualizer` 对象没有这个方法。

可能的原因是你的 Open3D 版本过低，或者这个方法在你使用的 Open3D 版本中被移除或更改了。你可以尝试更新 Open3D 到最新版本，或者查看官方文档以找到替代方法。

AttributeError: 'open3d.cpu.pybind.visualization.ViewControl' object has no attribute 'set_eye'

对不起，我之前提到的 `set_eye` 是一个错误的方法名，Open3D 中的 `ViewControl` 对象没有 `set_eye` 方法。相反，可以使用 `set_lookat` 方法来设置视角。以下是一个使用 `set_lookat` 设置视角的示例代码：

import open3d as o3d

# 创建场景和渲染器
scene = o3d.visualization.Visualizer()
scene.create_window()

# 创建一个点云
pcd = o3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector([[0, 0, 0], [1, 0, 0], [0, 1, 0]])

# 将点云添加到场景中
scene.add_geometry(pcd)

# 设置相机视角
view_control = scene.get_view_control()
view_control.set_lookat([0, 0, 0])  # 设置相机观察的目标点
view_control.set_up([0, -1, 0])  # 设置相机向上方向为负Y轴方向

# 渲染场景并显示
scene.run()
scene.destroy_window()

在上述代码中，我们创建了一个场景和渲染器，并创建了一个简单的点云。然后，我们将点云添加到场景中。

接下来，我们获取 `ViewControl` 对象，并使用 `set_lookat` 方法设置相机观察的目标点，这里设置为 `[0, 0, 0]`。同时，使用 `set_up` 方法设置相机向上方向为负 Y 轴方向。

最后，我们使用 `run` 方法渲染场景并显示。

通过以上代码，你可以在 Open3D 中设置相机的视角。请注意，Open3D 的视角设置可能与其他库或工具有所不同。