简单解释奈奎斯特稳定判据

奈奎斯特稳定判据是一种用于判断线性时不变系统稳定性的方法。该方法基于奈奎斯特定理，将系统的传递函数表示为一个复数函数，然后绘制该函数在复平面上的奈奎斯特图。通过观察奈奎斯特图的特征，可以判断系统是否稳定。具体来说，如果奈奎斯特图不经过复平面右半部分（包括实轴），则系统稳定；如果奈奎斯特图经过复平面右半部分，则系统不稳定。如果奈奎斯特图恰好经过复平面右半部分的点，那么系统可能是临界稳定的，需要进一步分析。