lastools 如何判断las点云数据哪些属性是默认值

lastools 可以使用 `lasinfo` 命令来查看 LAS 文件的元数据信息，其中包括每个点的各种属性信息。对于 LAS 格式的点云数据，如果某个属性是默认值，则该属性在元数据中会被标记为“default”。例如，对于 LAS 1.2 格式的点云数据，如果某个点的扫描角度（scan angle）属性是默认值，则元数据中会显示为“scan_angle = default”。通过查看元数据信息，可以判断哪些属性是默认值。

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lastools c++ 如何判断las点云数据哪些属性是默认值 给出代码

在 lastools 的 C++ API 中，可以使用 `LASreader` 类来读取 LAS 文件，并获取每个点的属性信息。要判断某个属性是否为默认值，可以使用 `LASpoint::is_attribute_default` 函数。以下是一个示例代码，演示如何读取 LAS 文件并判断每个点的 RGB 属性是否为默认值：

#include "lasreader.hpp"

int main(int argc, char* argv[])
{
    LASreader lasreader;
    if (!lasreader.open("input.las"))
    {
        printf("Error opening LAS file!\n");
        return 1;
    }

    // read points one by one
    LASpoint laspoint;
    while (lasreader.read_point(&laspoint))
    {
        // check if RGB is default
        if (laspoint.is_attribute_default(0))
        {
            printf("RGB value is default for point (%d,%d,%d)\n", laspoint.get_x(), laspoint.get_y(), laspoint.get_z());
        }
    }

    lasreader.close();
    return 0;
}

在上面的代码中，`LASpoint::is_attribute_default(0)` 函数用于判断 RGB 属性是否为默认值。其中的参数 `0` 表示 RGB 属性在 LAS 文件中的索引，根据实际情况可能需要修改。

lastools 读取las点云数据字段数量

lastools 可以读取 LAS 格式的点云数据，在 LAS 格式中，每个点的数据字段包括 XYZ 坐标、Intensity、Return Number、Number of Returns、Scan Direction Flag、Edge of Flight Line、Classification、Scan Angle Rank、User Data、Point Source ID 等。因此，它的点云数据字段数量至少包括这几个字段。除此之外，如果在采集点云数据时添加了其他的自定义字段，那么在 LAS 文件中也会包含相应的数据字段，因此具体的点云数据字段数量取决于具体采集的数据和文件格式的版本。