ubuntu18.04安装scipy

安装Scipy可以通过以下命令实现：

1. 在终端输入以下命令：

    sudo apt-get update

2. 安装Scipy：

    sudo apt-get install python3-scipy

3. 等待安装完成即可。

相关问题

Ubuntu18.04安装mujoco

您好！Ubuntu18.04安装mujoco的步骤如下：

1. 安装依赖项：sudo apt-get install python3-pip python3-numpy python3-scipy python3-matplotlib python3-pandas python3-tk
2. 下载mujoco源代码：git clone https://github.com/deepmind/mujoco.git
3. 进入mujoco目录并运行setup.py文件：cd mujoco && sudo python3 setup.py install
4. 安装mujoco_py：sudo pip3 install mujoco_py

如果您想使用虚拟环境，可以参考这篇文章。

ubuntu18.04安装kalibr

要在Ubuntu 18.04上安装Kalibr，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端并更新软件包列表：

sudo apt-get update

2. 安装必要的依赖项：

sudo apt-get install python-setuptools python-rosinstall ipython libeigen3-dev libboost-all-dev doxygen libopencv-dev ros-melodic-vision-opencv ros-melodic-image-transport-plugins ros-melodic-cmake-modules python-software-properties software-properties-common libv4l-dev python-numpy python-scipy python-pip python-matplotlib python-sympy python-nose python-pandas python-yaml

3. 安装Kalibr：

sudo pip install kalibr

4. 下载Kalibr的源代码：

git clone https://github.com/ethz-asl/kalibr.git

5. 编译Kalibr：

cd kalibr
mkdir build
cd build
cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
make -j4

6. 安装Kalibr：

sudo make install

完成以上步骤后，您就可以在Ubuntu 18.04上成功安装Kalibr了。