ubuntu18.04安装yolov5及orbslam2

注意：以下操作均在Ubuntu18.04系统中进行。

安装yolov5

1. 安装Anaconda

在官网下载Anaconda安装包，然后在终端中执行以下命令进行安装：

bash Anaconda3-2021.05-Linux-x86_64.sh

2. 创建虚拟环境

在终端中执行以下命令创建虚拟环境：

conda create -n yolov5 python=3.8

3. 激活虚拟环境

在终端中执行以下命令激活虚拟环境：

conda activate yolov5

4. 安装依赖库

在终端中执行以下命令安装依赖库：

pip install torch torchvision numpy scipy pandas matplotlib tqdm

5. 下载yolov5代码

在终端中执行以下命令下载yolov5代码：

git clone https://github.com/ultralytics/yolov5.git

6. 运行yolov5

在终端中执行以下命令进入yolov5目录：

cd yolov5

然后执行以下命令即可运行yolov5：

python detect.py --source 0

安装orbslam2

1. 安装依赖库

在终端中执行以下命令安装依赖库：

sudo apt-get install libeigen3-dev libglew-dev libsuitesparse-dev libboost-all-dev libopencv-dev libprotobuf-dev protobuf-compiler libgoogle-glog-dev libgflags-dev libatlas-base-dev libsuitesparse-dev

2. 下载orbslam2代码

在终端中执行以下命令下载orbslam2代码：

git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git

3. 编译orbslam2

在终端中进入ORB_SLAM2目录，然后执行以下命令进行编译：

cd ORB_SLAM2
chmod +x build.sh
./build.sh

4. 运行orbslam2

在终端中执行以下命令进入Examples目录：

cd Examples

然后执行以下命令即可运行orbslam2：

./Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUM1.yaml Examples/Monocular/rgbd_dataset_freiburg1_xyz/rgb/1305031102.175304.png Examples/Monocular/rgbd_dataset_freiburg1_xyz/depth/1305031102.160407.png

以上是ubuntu18.04安装yolov5及orbslam2的步骤，如有问题可以参考相关文档或在社区中寻求帮助。