GD32 iic收发数据

GD32是一种高性能的微控制器，它通过IIC总线进行数据收发。以下是GD32 IIC收发数据的步骤：

1. 初始化IIC总线：将GPIO口配置为IIC功能，初始化IIC控制器。

2. 发送数据：将需要发送的数据放入IIC发送缓冲区，并将发送请求发送到IIC控制器。

3. 等待发送完成：等待IIC发送完成，并检查是否发送成功。

4. 接收数据：将需要接收的数据长度和接收缓冲区传递给IIC控制器，并发送接收请求。

5. 等待接收完成：等待IIC接收完成，并检查是否接收成功。

6. 处理数据：将接收到的数据从接收缓冲区读取并进行处理。

以下是GD32 IIC收发数据的示例代码：

/* IIC初始化 */
void IIC_Init(void)
{
    GPIO_InitPara GPIO_InitStructure;
    I2C_InitPara  I2C_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClock_Enable(RCC_APB2PERIPH_GPIOB, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClock_Enable(RCC_APB1PERIPH_I2C1, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_PIN_6;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_MODE_AF_OD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_SPEED_50MHZ;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_MODE_AF_OD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_SPEED_50MHZ;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_MODE_I2C;
    I2C_InitStructure.I2C_OwnAddr = 0x00;
    I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_ACK_ENABLE;
    I2C_InitStructure.I2C_AckAddr = I2C_ACKADDR_7BIT;
    I2C_InitStructure.I2C_BitRate = 100000;
    I2C_InitStructure.I2C_GeneralCall = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
    I2C_InitStructure.I2C_SlaveAddr = 0x00;
    I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);

    I2C_Enable(I2C1, ENABLE);
}

/* IIC发送函数 */
void IIC_SendData(uint8_t *buffer, uint32_t length)
{
    while(length != 0)
    {
        I2C_DataTransmit(I2C1, *buffer++);
        length--;
        while(!I2C_GetBitState(I2C1, I2C_FLAG_TBE));
    }
    while(!I2C_GetBitState(I2C1, I2C_FLAG_BTC));
}

/* IIC接收函数 */
void IIC_ReceiveData(uint8_t *buffer, uint32_t length)
{
    I2C_TargetAddressConfig(I2C1, 0x00, I2C_ACKADDR_7BIT);
    I2C_DMALastTransferCmd(I2C1, ENABLE);
    I2C_DMAReceiveConfig(I2C1, buffer, length);
    I2C_DMAModeConfig(I2C1, I2C_DMA_RECEIVEMODE);
    I2C_DMAEnable(I2C1, ENABLE);
    while(!I2C_GetBitState(I2C1, I2C_FLAG_BTC));
}