GD32F103硬件IIC主机接收，器件发送通讯程序

以下是基于GD32F103芯片的硬件IIC主机接收，器件发送通讯程序：

#include "gd32f10x.h"

/* 定义IIC的GPIO端口和引脚 */
#define IIC_SCL_PORT GPIOB
#define IIC_SCL_PIN GPIO_PIN_10
#define IIC_SDA_PORT GPIOB
#define IIC_SDA_PIN GPIO_PIN_11

/* 定义IIC时钟频率 */
#define IIC_CLOCK_FREQ 400000

/* IIC总线操作函数 */
void iic_delay(uint32_t nCount);
void iic_gpio_init(void);
void iic_start(void);
void iic_stop(void);
void iic_ack(void);
void iic_nack(void);
uint8_t iic_wait_ack(void);
void iic_send_byte(uint8_t data);
uint8_t iic_receive_byte(void);

int main(void)
{
    uint8_t data;

    /* 初始化GPIO */
    iic_gpio_init();

    /* 发送START信号 */
    iic_start();

    /* 发送器件地址和写入位 */
    iic_send_byte(0x50 << 1);

    /* 发送数据 */
    iic_send_byte(0x00);
    iic_send_byte(0x01);
    iic_send_byte(0x02);
    iic_send_byte(0x03);

    /* 发送STOP信号 */
    iic_stop();

    /* 延时一段时间 */
    iic_delay(100000);

    /* 发送START信号 */
    iic_start();

    /* 发送器件地址和读取位 */
    iic_send_byte((0x50 << 1) | 0x01);

    /* 读取数据 */
    data = iic_receive_byte();
    iic_ack();
    data = iic_receive_byte();
    iic_ack();
    data = iic_receive_byte();
    iic_ack();
    data = iic_receive_byte();
    iic_nack();

    /* 发送STOP信号 */
    iic_stop();

    while (1);
}

/* IIC总线操作函数 */

/* 延时函数 */
void iic_delay(uint32_t nCount)
{
    for (; nCount != 0; nCount--);
}

/* 初始化GPIO */
void iic_gpio_init(void)
{
    /* 使能GPIOB时钟 */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);

    /* 配置GPIOB10和GPIOB11为复用推挽输出模式 */
    gpio_init(IIC_SCL_PORT, GPIO_MODE_AF_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, IIC_SCL_PIN);
    gpio_init(IIC_SDA_PORT, GPIO_MODE_AF_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, IIC_SDA_PIN);

    /* 配置GPIOB10和GPIOB11的复用功能 */
    gpio_pin_remap_config(GPIO_SWJ_NONJTRST_DISABLE, GPIO_SPI0_REMAP, ENABLE);
}

/* 发送START信号 */
void iic_start(void)
{
    /* 设置SDA为输出模式 */
    gpio_init(IIC_SDA_PORT, GPIO_MODE_OUT_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, IIC_SDA_PIN);

    /* 发送START信号 */
    gpio_bit_set(IIC_SCL_PORT, IIC_SCL_PIN);
    gpio_bit_set(IIC_SDA_PORT, IIC_SDA_PIN);
    iic_delay(4);
    gpio_bit_reset(IIC_SDA_PORT, IIC_SDA_PIN);
    iic_delay(4);
    gpio_bit_reset(IIC_SCL_PORT, IIC_SCL_PIN);
}

/* 发送STOP信号 */
void iic_stop(void)
{
    /* 设置SDA为输出模式 */
    gpio_init(IIC_SDA_PORT, GPIO_MODE_OUT_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, IIC_SDA_PIN);

    /* 发送STOP信号 */
    gpio_bit_reset(IIC_SCL_PORT, IIC_SCL_PIN);
    gpio_bit_reset(IIC_SDA_PORT, IIC_SDA_PIN);
    iic_delay(4);
    gpio_bit_set(IIC_SCL_PORT, IIC_SCL_PIN);
    gpio_bit_set(IIC_SDA_PORT, IIC_SDA_PIN);
    iic_delay(4);
}

/* 发送ACK信号 */
void iic_ack(void)
{
    /* 设置SDA为输出模式 */
    gpio_init(IIC_SDA_PORT, GPIO_MODE_OUT_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, IIC_SDA_PIN);

    /* 发送ACK信号 */
    gpio_bit_reset(IIC_SCL_PORT, IIC_SCL_PIN);
    gpio_bit_reset(IIC_SDA_PORT, IIC_SDA_PIN);
    iic_delay(2);
    gpio_bit_set(IIC_SCL_PORT, IIC_SCL_PIN);
    iic_delay(2);
    gpio_bit_reset(IIC_SCL_PORT, IIC_SCL_PIN);
}

/* 发送NACK信号 */
void iic_nack(void)
{
    /* 设置SDA为输出模式 */
    gpio_init(IIC_SDA_PORT, GPIO_MODE_OUT_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, IIC_SDA_PIN);

    /* 发送NACK信号 */
    gpio_bit_reset(IIC_SCL_PORT, IIC_SCL_PIN);
    gpio_bit_set(IIC_SDA_PORT, IIC_SDA_PIN);
    iic_delay(2);
    gpio_bit_set(IIC_SCL_PORT, IIC_SCL_PIN);
    iic_delay(2);
    gpio_bit_reset(IIC_SCL_PORT, IIC_SCL_PIN);
}

/* 等待ACK信号 */
uint8_t iic_wait_ack(void)
{
    uint8_t ack;

    /* 设置SDA为输入模式 */
    gpio_init(IIC_SDA_PORT, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ, IIC_SDA_PIN);

    /* 等待ACK信号 */
    gpio_bit_reset(IIC_SCL_PORT, IIC_SCL_PIN);
    iic_delay(2);
    gpio_bit_set(IIC_SCL_PORT, IIC_SCL_PIN);
    iic_delay(2);
    ack = gpio_input_bit_get(IIC_SDA_PORT, IIC_SDA_PIN);
    gpio_bit_reset(IIC_SCL_PORT, IIC_SCL_PIN);

    return ack;
}

/* 发送一个字节的数据 */
void iic_send_byte(uint8_t data)
{
    uint8_t i;

    /* 设置SDA为输出模式 */
    gpio_init(IIC_SDA_PORT, GPIO_MODE_OUT_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, IIC_SDA_PIN);

    /* 发送一个字节的数据 */
    for (i = 0; i < 8; i++) {
        gpio_bit_reset(IIC_SCL_PORT, IIC_SCL_PIN);
        if (data & 0x80) {
            gpio_bit_set(IIC_SDA_PORT, IIC_SDA_PIN);
        } else {
            gpio_bit_reset(IIC_SDA_PORT, IIC_SDA_PIN);
        }
        data <<= 1;
        iic_delay(2);
        gpio_bit_set(IIC_SCL_PORT, IIC_SCL_PIN);
        iic_delay(2);
    }
    gpio_bit_reset(IIC_SCL_PORT, IIC_SCL_PIN);
}

/* 接收一个字节的数据 */
uint8_t iic_receive_byte(void)
{
    uint8_t data = 0;
    uint8_t i;

    /* 设置SDA为输入模式 */
    gpio_init(IIC_SDA_PORT, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ, IIC_SDA_PIN);

    /* 接收一个字节的数据 */
    for (i = 0; i < 8; i++) {
        data <<= 1;
        gpio_bit_reset(IIC_SCL_PORT, IIC_SCL_PIN);
        iic_delay(2);
        gpio_bit_set(IIC_SCL_PORT, IIC_SCL_PIN);
        iic_delay(2);
        if (gpio_input_bit_get(IIC_SDA_PORT, IIC_SDA_PIN)) {
            data |= 0x01;
        }
    }
    gpio_bit_reset(IIC_SCL_PORT, IIC_SCL_PIN);

    return data;
}

程序中的iic_gpio_init()函数用于初始化IIC的GPIO端口和引脚，iic_start()函数用于发送START信号，iic_stop()函数用于发送STOP信号，iic_ack()函数用于发送ACK信号，iic_nack()函数用于发送NACK信号，iic_wait_ack()函数用于等待ACK信号，iic_send_byte()函数用于发送一个字节的数据，iic_receive_byte()函数用于接收一个字节的数据。程序中的0x50是器件地址，可以根据实际情况进行修改。