GD32F103硬件IIC配置

GD32F103 是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，支持硬件I2C接口。以下是GD32F103硬件I2C的配置步骤：

1. 使能GPIO时钟和I2C时钟

rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
rcu_periph_clock_enable(RCU_I2C1);

2. 配置I2C引脚

gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_AF_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7);
gpio_pin_remap_config(GPIO_I2C1_REMAP, ENABLE);

3. 配置I2C参数

i2c_deinit(I2C1);
i2c_struct_para_init(&i2c_init_struct);
i2c_init_struct.mode = I2C_MODE_I2C;
i2c_init_struct.duty_cycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
i2c_init_struct.speed = 100000;
i2c_init_struct.ack_config = I2C_ACK_ENABLE;
i2c_init(I2C1, &i2c_init_struct);

4. 使能I2C

i2c_enable(I2C1);

以上是GD32F103硬件I2C的基本配置步骤。需要注意的是，I2C引脚的配置需要根据具体的硬件连接进行修改。另外，I2C的速率和从设备的地址也需要根据具体情况进行设置。