设置GD32F103软件iic程序

GD32F103是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，要实现软件IIC通信需要编写相应的程序。以下是一个简单的示例：

#include "gd32f10x.h"

#define I2C_SCL_PIN GPIO_PIN_6
#define I2C_SDA_PIN GPIO_PIN_7
#define I2C_GPIO_PORT GPIOB

#define I2C_SCL_HIGH()  gpio_bit_set(I2C_GPIO_PORT, I2C_SCL_PIN)
#define I2C_SCL_LOW()   gpio_bit_reset(I2C_GPIO_PORT, I2C_SCL_PIN)
#define I2C_SDA_HIGH()  gpio_bit_set(I2C_GPIO_PORT, I2C_SDA_PIN)
#define I2C_SDA_LOW()   gpio_bit_reset(I2C_GPIO_PORT, I2C_SDA_PIN)
#define I2C_SDA_READ()  gpio_input_bit_get(I2C_GPIO_PORT, I2C_SDA_PIN)

static void delay_us(uint32_t us)
{
    uint32_t i = 0;
    while (us--) {
        i = 10;
        while (i--) {
            __NOP();
        }
    }
}

static void iic_start(void)
{
    I2C_SDA_HIGH();
    I2C_SCL_HIGH();
    delay_us(4);
    I2C_SDA_LOW();
    delay_us(4);
    I2C_SCL_LOW();
    delay_us(4);
}

static void iic_stop(void)
{
    I2C_SDA_LOW();
    I2C_SCL_HIGH();
    delay_us(4);
    I2C_SDA_HIGH();
    delay_us(4);
}

static uint8_t iic_send_byte(uint8_t byte)
{
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < 8; i++) {
        if (byte & 0x80) {
            I2C_SDA_HIGH();
        } else {
            I2C_SDA_LOW();
        }
        byte <<= 1;
        delay_us(2);
        I2C_SCL_HIGH();
        delay_us(2);
        I2C_SCL_LOW();
        delay_us(2);
    }
    I2C_SDA_HIGH();
    delay_us(2);
    I2C_SCL_HIGH();
    delay_us(2);
    uint8_t ack = !I2C_SDA_READ();
    I2C_SCL_LOW();
    delay_us(2);
    return ack;
}

static uint8_t iic_recv_byte(uint8_t ack)
{
    uint8_t byte = 0;
    uint8_t i;
    I2C_SDA_HIGH();
    for (i = 0; i < 8; i++) {
        byte <<= 1;
        I2C_SCL_HIGH();
        delay_us(2);
        if (I2C_SDA_READ()) {
            byte |= 0x01;
        }
        I2C_SCL_LOW();
        delay_us(2);
    }
    if (ack) {
        I2C_SDA_LOW();
    } else {
        I2C_SDA_HIGH();
    }
    delay_us(2);
    I2C_SCL_HIGH();
    delay_us(2);
    I2C_SCL_LOW();
    delay_us(2);
    I2C_SDA_HIGH();
    return byte;
}

void iic_init(void)
{
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
    gpio_mode_set(I2C_GPIO_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT_OD, GPIO_PUPD_PULLUP, I2C_SCL_PIN);
    gpio_output_options_set(I2C_GPIO_PORT, GPIO_OTYPE_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, I2C_SCL_PIN);
    gpio_mode_set(I2C_GPIO_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT_OD, GPIO_PUPD_PULLUP, I2C_SDA_PIN);
    gpio_output_options_set(I2C_GPIO_PORT, GPIO_OTYPE_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, I2C_SDA_PIN);
    I2C_SDA_HIGH();
    I2C_SCL_HIGH();
}

uint8_t iic_write_byte(uint8_t dev_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t data)
{
    iic_start();
    if (!iic_send_byte(dev_addr << 1)) {
        iic_stop();
        return 0;
    }
    if (!iic_send_byte(reg_addr)) {
        iic_stop();
        return 0;
    }
    if (!iic_send_byte(data)) {
        iic_stop();
        return 0;
    }
    iic_stop();
    return 1;
}

uint8_t iic_read_byte(uint8_t dev_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t *data)
{
    iic_start();
    if (!iic_send_byte(dev_addr << 1)) {
        iic_stop();
        return 0;
    }
    if (!iic_send_byte(reg_addr)) {
        iic_stop();
        return 0;
    }
    iic_start();
    if (!iic_send_byte((dev_addr << 1) | 0x01)) {
        iic_stop();
        return 0;
    }
    *data = iic_recv_byte(0);
    iic_stop();
    return 1;
}

这个程序中包含了IIC总线的起始、停止、发送和接收数据的函数，同时也包含了初始化函数和写/读数据的函数。其中，`iic_init()`函数是初始化IIC总线的GPIO口，`iic_write_byte()`函数用于写数据到指定的设备和寄存器地址中，`iic_read_byte()`函数用于从指定设备和寄存器地址中读取数据。

你可以根据自己的需求进行修改和扩展。注意，在使用这个程序时，你需要将`I2C_SCL_PIN`和`I2C_SDA_PIN`分别设置为你实际使用的GPIO引脚。