设置GD32F103硬件iic程序

以下是基于GD32F103芯片的硬件IIC程序示例：

首先，需要在库文件中包含头文件和宏定义：

#include "gd32f10x.h"
#define IIC_SCL_PIN GPIO_PIN_6
#define IIC_SDA_PIN GPIO_PIN_7
#define IIC_SCL_PORT GPIOB
#define IIC_SDA_PORT GPIOB
#define IIC_SCL_CLOCK RCU_GPIOB
#define IIC_SDA_CLOCK RCU_GPIOB

然后，需要初始化IIC总线：

void iic_init(void)
{
    rcu_periph_clock_enable(IIC_SCL_CLOCK);
    rcu_periph_clock_enable(IIC_SDA_CLOCK);
    gpio_init(IIC_SCL_PORT, GPIO_MODE_OUT_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, IIC_SCL_PIN);
    gpio_init(IIC_SDA_PORT, GPIO_MODE_OUT_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, IIC_SDA_PIN);
    gpio_bit_set(IIC_SCL_PORT, IIC_SCL_PIN);
    gpio_bit_set(IIC_SDA_PORT, IIC_SDA_PIN);
}

接下来，需要编写IIC开始、停止、发送和接收函数：

void iic_start(void)
{
    gpio_bit_set(IIC_SDA_PORT, IIC_SDA_PIN);
    gpio_bit_set(IIC_SCL_PORT, IIC_SCL_PIN);
    gpio_bit_reset(IIC_SDA_PORT, IIC_SDA_PIN);
    gpio_bit_reset(IIC_SCL_PORT, IIC_SCL_PIN);
}

void iic_stop(void)
{
    gpio_bit_reset(IIC_SCL_PORT, IIC_SCL_PIN);
    gpio_bit_reset(IIC_SDA_PORT, IIC_SDA_PIN);
    gpio_bit_set(IIC_SCL_PORT, IIC_SCL_PIN);
    gpio_bit_set(IIC_SDA_PORT, IIC_SDA_PIN);
}

void iic_send_byte(uint8_t byte)
{
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < 8; i++) {
        if (byte & 0x80) {
            gpio_bit_set(IIC_SDA_PORT, IIC_SDA_PIN);
        } else {
            gpio_bit_reset(IIC_SDA_PORT, IIC_SDA_PIN);
        }
        byte <<= 1;
        delay_us(1);
        gpio_bit_set(IIC_SCL_PORT, IIC_SCL_PIN);
        delay_us(1);
        gpio_bit_reset(IIC_SCL_PORT, IIC_SCL_PIN);
        delay_us(1);
    }
}

uint8_t iic_receive_byte(void)
{
    uint8_t i, byte = 0;
    gpio_bit_set(IIC_SDA_PORT, IIC_SDA_PIN);
    for (i = 0; i < 8; i++) {
        gpio_bit_set(IIC_SCL_PORT, IIC_SCL_PIN);
        delay_us(1);
        byte <<= 1;
        if (gpio_input_bit_get(IIC_SDA_PORT, IIC_SDA_PIN)) {
            byte |= 0x01;
        }
        gpio_bit_reset(IIC_SCL_PORT, IIC_SCL_PIN);
        delay_us(1);
    }
    return byte;
}

最后，可以使用以上函数来进行IIC通信操作。例如，向IIC设备写入数据：

void iic_write(uint8_t address, uint8_t data)
{
    iic_start();
    iic_send_byte(address << 1);
    iic_send_byte(data);
    iic_stop();
}

读取IIC设备数据：

uint8_t iic_read(uint8_t address)
{
    uint8_t data;
    iic_start();
    iic_send_byte((address << 1) | 0x01);
    data = iic_receive_byte();
    iic_stop();
    return data;
}

以上是一个基于GD32F103芯片的硬件IIC程序示例，具体实现可能需要根据具体情况进行调整和优化。