GD32F103IIC通讯水压传感器
时间: 2023-09-02 11:12:35 浏览: 164
要使用GD32F103IIC与水压传感器进行通讯,需要确定传感器的通讯协议和地址。常见的水压传感器通讯协议有I2C、SPI、UART等,其中I2C是比较常见的一种协议。
首先需要按照传感器的规格书来确定传感器的I2C地址,并将GD32F103IIC的SCL和SDA引脚连接到传感器的对应引脚上。然后在GD32F103IIC的代码中使用I2C库函数来进行数据的读取和写入。
以下是一个简单的示例代码,可以根据实际情况进行修改:
```c
#include "gd32f10x.h"
#include "gd32f10x_i2c.h"
#define I2C_SCL_PIN GPIO_PIN_6
#define I2C_SCL_GPIO_PORT GPIOB
#define I2C_SDA_PIN GPIO_PIN_7
#define I2C_SDA_GPIO_PORT GPIOB
#define I2C_SPEED 100000
#define I2C_ACK_POS I2C_ACKPOS_NEXT
#define SENSOR_ADDRESS 0xA0
void i2c_gpio_init(void)
{
gpio_init(I2C_SCL_GPIO_PORT, I2C_SCL_PIN, GPIO_MODE_AF_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ);
gpio_init(I2C_SDA_GPIO_PORT, I2C_SDA_PIN, GPIO_MODE_AF_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ);
gpio_pin_remap_config(GPIO_I2C1_REMAP, ENABLE);
}
void i2c_config(void)
{
i2c_clock_config(I2C1, I2C_SPEED, I2C_DTCY_2);
i2c_mode_addr_config(I2C1, I2C_I2CMODE_ENABLE, I2C_ADDFORMAT_7BITS, SENSOR_ADDRESS);
i2c_ack_config(I2C1, I2C_ACK_ENABLE);
i2c_ackpos_config(I2C1, I2C_ACK_POS);
i2c_enable(I2C1);
}
void i2c_write(uint8_t data)
{
i2c_data_transmit(I2C1, data);
while(!i2c_flag_get(I2C1, I2C_FLAG_TBE));
}
uint8_t i2c_read_ack(void)
{
uint8_t data;
i2c_ack_config(I2C1, I2C_ACK_ENABLE);
i2c_ackpos_config(I2C1, I2C_ACK_POS);
i2c_receive_data(I2C1);
while(!i2c_flag_get(I2C1, I2C_FLAG_RBNE));
data = i2c_data_receive(I2C1);
return data;
}
uint8_t i2c_read_nack(void)
{
uint8_t data;
i2c_ack_config(I2C1, I2C_ACK_DISABLE);
i2c_ackpos_config(I2C1, I2C_ACK_POS);
i2c_receive_data(I2C1);
while(!i2c_flag_get(I2C1, I2C_FLAG_RBNE));
data = i2c_data_receive(I2C1);
return data;
}
int main(void)
{
i2c_gpio_init();
i2c_config();
// 读取传感器数据
i2c_write(0x00); // 发送读取数据的命令
uint8_t data1 = i2c_read_ack();
uint8_t data2 = i2c_read_nack();
uint16_t result = (data1 << 8) | data2;
while(1);
}
```
其中,`i2c_gpio_init()`和`i2c_config()`函数用于初始化I2C总线和设置传感器地址等参数,`i2c_write()`、`i2c_read_ack()`和`i2c_read_nack()`函数用于进行数据的读取和写入。在示例代码中,使用了I2C1总线和PB6/PB7引脚来连接GD32F103IIC和传感器。具体的GPIO初始化和I2C配置参数可以根据实际情况进行修改。
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