roscore not foynd
时间: 2023-08-11 15:03:46 浏览: 39
如果在运行 `roscore` 命令时显示 "roscore not found",则可能是因为ROS环境变量没有正确设置。
请尝试使用以下命令设置ROS环境变量:
```
source /opt/ros/noetic/setup.bash
```
这将在当前终端中设置ROS环境变量。如果需要在每次打开终端时自动设置ROS环境变量,可以将该命令添加到 `~/.bashrc` 文件中。
如果设置ROS环境变量后仍然无法找到 `roscore` 命令,请检查ROS安装是否成功完成,并确保已经安装了ROS核心软件包。
可以使用以下命令检查ROS核心软件包是否已安装:
```
dpkg -l | grep ros-noetic-ros-core
```
如果输出的结果中没有 `ros-noetic-ros-core` 软件包,则需要安装该软件包。可以使用以下命令安装该软件包:
```
sudo apt install ros-noetic-ros-core
```
希望以上步骤能帮助您解决问题。
相关问题
command roscore not found
这是因为您没有正确安装ROS(机器人操作系统)或者您当前的终端环境没有将ROS运行的必要变量添加到环境中。请确保您按照ROS的安装说明正确安装了ROS,并且通过以下命令添加ROS环境变量到您的终端环境:
source /opt/ros/<distro>/setup.bash
(其中“<distro>”为您当前安装的ROS版本,例如“melodic”或“noetic”)
zsh: command not found: roscore
"zsh: command not found: roscore" 是一个错误提示,它通常表示你正在尝试运行一个名为 "roscore" 的命令,但是系统无法找到该命令。这通常是因为 ROS 环境变量没有正确设置导致的。
如果你想使用 ROS 命令,请确保 ROS 环境变量已经正确设置。你可以通过在终端中输入以下命令来设置 ROS 环境变量:
```
source /opt/ros/<ROS版本号>/setup.zsh
```
其中 "<ROS版本号>" 是你安装的 ROS 版本号。例如,如果你安装的是 ROS Noetic 版本,则需要输入:
```
source /opt/ros/noetic/setup.zsh
```
如果你已经设置了 ROS 环境变量但是仍然出现 "zsh: command not found: roscore" 错误提示,请检查是否正确安装了 ROS 以及是否正确设置了环境变量。同时,也可以尝试重新安装 ROS 或者在 ROS 官方论坛上寻求帮助。