stm32矩阵键盘标准库

STM32标准库没有提供矩阵键盘的驱动函数，但可以利用GPIO输入模式和软件扫描的方式实现矩阵键盘的读取。以下是一个简单的示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

#define ROWS 4
#define COLS 4

GPIO_TypeDef* row_ports[ROWS] = {GPIOA, GPIOA, GPIOA, GPIOA};
uint16_t row_pins[ROWS] = {GPIO_Pin_0, GPIO_Pin_1, GPIO_Pin_2, GPIO_Pin_3};

GPIO_TypeDef* col_ports[COLS] = {GPIOA, GPIOA, GPIOA, GPIOA};
uint16_t col_pins[COLS] = {GPIO_Pin_4, GPIO_Pin_5, GPIO_Pin_6, GPIO_Pin_7};

uint8_t key_map[ROWS][COLS] = {
    {'1', '2', '3', 'A'},
    {'4', '5', '6', 'B'},
    {'7', '8', '9', 'C'},
    {'*', '0', '#', 'D'}
};

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置行引脚为输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;

    for (int i = 0; i < ROWS; i++) {
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = row_pins[i];
        GPIO_Init(row_ports[i], &GPIO_InitStructure);
    }

    // 配置列引脚为输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

    for (int i = 0; i < COLS; i++) {
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = col_pins[i];
        GPIO_Init(col_ports[i], &GPIO_InitStructure);
    }
}

char get_key(void)
{
    char key = 0;

    for (int i = 0; i < ROWS; i++) {
        // 将行引脚拉低，按键才能连接到列引脚
        GPIO_ResetBits(row_ports[i], row_pins[i]);

        for (int j = 0; j < COLS; j++) {
            if (GPIO_ReadInputDataBit(col_ports[j], col_pins[j]) == RESET) {
                key = key_map[i][j];
                break;
            }
        }

        // 将行引脚恢复高电平
        GPIO_SetBits(row_ports[i], row_pins[i]);

        if (key) {
            break;
        }
    }

    return key;
}

int main(void)
{
    GPIO_Configuration();

    while (1) {
        char key = get_key();

        if (key) {
            // 处理按键事件
        }
    }
}

上述代码中，ROW和COL分别表示矩阵键盘的行数和列数，row_ports和col_ports分别存储行引脚和列引脚所在的GPIO端口，row_pins和col_pins分别存储行引脚和列引脚所在的GPIO引脚。key_map是一个二维数组，用于将矩阵键盘的行列映射到实际的按键字符。在get_key函数中，通过软件扫描的方式读取矩阵键盘的按键状态，并返回对应的按键字符。