protected List<BNRoutePlanNode> list = new ArrayList<>(); @Override protected void addWaypoint(PoiInfo poiInfo) { BNRoutePlanNode build = new BNRoutePlanNode.Builder() .latitude(poiInfo.getLocation().latitude) .longitude(poiInfo.getLocation().longitude) .name(poiInfo.name) .description(poiInfo.name) .build(); if (!list.contains(build)) { list.add(build); } BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().addViaNodes(list); //设置最大途径点的个数（支持4~18个） BaiduNaviManagerFactory.getCommonSettingManager().setViaPointCount(4); mAllPoi.clear(); setSessionOver(true); } 这段代码中把list写在方法外面，就是为了每次添加途经点的时候，list中可以有上一次添加的数据，但是BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().addViaNodes(list);这个addViaNodes方法它是每次添加一个list进去，导致了我第二次添加途经点时，在地图上显示了途经点3，也就是第二次添加途经点时我list中有两条数据，第一条数据已经被我添加途经点了，这时候再去添加就不行了，我想要的效果是，第二次、第三次以致以后每次添加途径点的时候，都可以添加上，

如果你想要每次添加途经点的时候，都可以将之前的途经点和新添加的途经点一起添加，可以将添加途经点的代码放到 addWaypoint 方法内部，每次执行这个方法的时候都会重新创建一个新的 List 对象，然后把之前的途经点和新添加的途经点一起添加到这个 List 中，然后再调用 addViaNodes 方法。

修改后的代码如下：

@Override
protected void addWaypoint(PoiInfo poiInfo) {
    List<BNRoutePlanNode> list = new ArrayList<>(this.list);
 
    BNRoutePlanNode build = new BNRoutePlanNode.Builder()
        .latitude(poiInfo.getLocation().latitude)
        .longitude(poiInfo.getLocation().longitude)
        .name(poiInfo.name)
        .description(poiInfo.name)
        .build();
 
    if (!list.contains(build)) {
        list.add(build);
    }
 
    BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().addViaNodes(list);
    //设置最大途径点的个数（支持4~18个）
    BaiduNaviManagerFactory.getCommonSettingManager().setViaPointCount(4);
    mAllPoi.clear();
    setSessionOver(true);
}

这样修改后，每次添加途经点的时候，都会把之前的途经点和新添加的途经点一起添加到 List 中，然后再调用 addViaNodes 方法，就可以实现添加多个途经点的功能了。