标识为GPIO_3引脚定义,通过J32外部连接电路方式,输入信号高电平或低电平,则向串口2发送,检测到的信号电平位值,请自定义发送时间和发送方式的代码、
时间: 2024-03-11 15:51:30 浏览: 68
好的,根据您的要求,我可以提供以下的C语言代码,实现标识为GPIO_3引脚定义,通过J32外部连接电路方式,输入信号高电平或低电平,则向串口2发送检测到的信号电平位值的功能:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/serial.h>
#include <stdint.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <signal.h>
#include <stdbool.h>
#define GPIO_3_PATH "/sys/class/gpio/gpio3"
int fd;
void send_to_serial(char data) {
write(fd, &data, 1);
}
void set_gpio_direction(char *direction) {
char path[100];
sprintf(path, "%s/direction", GPIO_3_PATH);
int fd = open(path, O_WRONLY);
if (fd == -1) {
printf("Failed to open GPIO direction file: %s\n", strerror(errno));
}
write(fd, direction, strlen(direction));
close(fd);
}
bool get_gpio_value() {
char path[100];
sprintf(path, "%s/value", GPIO_3_PATH);
int fd = open(path, O_RDONLY);
if (fd == -1) {
printf("Failed to open GPIO value file: %s\n", strerror(errno));
}
char value;
read(fd, &value, 1);
close(fd);
return (value == '1');
}
void sig_handler(int signo) {
if (signo == SIGINT) {
printf("Program terminated by user.\n");
set_gpio_direction("in");
close(fd);
exit(0);
}
}
int main(int argc, char *argv[]) {
// 设置GPIO方向为输入
set_gpio_direction("in");
// 打开串口设备
fd = open("/dev/ttyS1", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
if (fd == -1) {
printf("Failed to open serial port: %s\n", strerror(errno));
return -1;
}
// 配置串口参数
struct termios tty;
memset(&tty, 0, sizeof(tty));
if (tcgetattr(fd, &tty) != 0) {
printf("Failed to get serial port attributes: %s\n", strerror(errno));
return -1;
}
cfsetospeed(&tty, B9600);
cfsetispeed(&tty, B9600);
tty.c_cflag &= ~PARENB;
tty.c_cflag &= ~CSTOPB;
tty.c_cflag &= ~CSIZE;
tty.c_cflag |= CS8;
tty.c_cflag &= ~CRTSCTS;
tty.c_cflag |= CREAD | CLOCAL;
tty.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
tty.c_iflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
tty.c_oflag &= ~OPOST;
tty.c_cc[VMIN] = 1;
tty.c_cc[VTIME] = 0;
if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty) != 0) {
printf("Failed to set serial port attributes: %s\n", strerror(errno));
return -1;
}
// 注册SIGINT信号处理函数
signal(SIGINT, sig_handler);
while (true) {
// 检测GPIO电平
bool value = get_gpio_value();
printf("GPIO value: %d\n", value);
// 发送检测到的电平值到串口
char data = value ? '1' : '0';
send_to_serial(data);
// 暂停一段时间
usleep(100000);
}
return 0;
}
```
这段代码中,首先通过`set_gpio_direction()`函数将GPIO3引脚的方向设置为输入,然后通过`get_gpio_value()`函数获取GPIO3引脚的电平值,将其转换为字符型数据,通过`send_to_serial()`函数发送到串口2中。在程序运行期间,我们使用一个无限循环来不断检测GPIO3引脚的电平值,并将其发送到串口2中。同时,我们也注册了SIGINT信号处理函数,以便在用户按下Ctrl+C键时能够正确地关闭GPIO引脚和串口设备。
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