如何将HAL_GPIO_WritePin函数用于将GPIO引脚的输出状态设置为高电平或低电平

HAL_GPIO_WritePin函数可以用于将GPIO引脚的输出状态设置为高电平或低电平。该函数的原型如下：

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);

其中，`GPIOx`表示要控制的GPIO端口，`GPIO_Pin`表示要控制的GPIO引脚编号，`PinState`表示要设置的输出状态，可以是`GPIO_PIN_RESET`表示低电平，也可以是`GPIO_PIN_SET`表示高电平。

例如，要将PA5引脚的输出状态设置为高电平，可以使用以下代码：

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);

如果要将PA5引脚的输出状态设置为低电平，则可以将第三个参数修改为`GPIO_PIN_RESET`：

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);