STM32使用按键从一个循环切换到下一个循环

要实现从一个循环切换到下一个循环，可以在STM32上使用按键中断来控制。以下是一个简单的示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

#define NUM_LOOPS 3

uint8_t current_loop = 0;

void EXTI0_IRQHandler(void) {
  if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) {
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
    current_loop = (current_loop + 1) % NUM_LOOPS;
  }
}

int main(void) {
  // 初始化按键所在的GPIO口和中断
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);

  EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  while (1) {
    // 执行当前循环
    switch (current_loop) {
      case 0:
        // 循环1代码
        break;
      case 1:
        // 循环2代码
        break;
      case 2:
        // 循环3代码
        break;
    }
  }
}

在上述代码中，按键连接到了PA0口，当按下按键时，会触发EXTI0_IRQHandler中断函数。在中断函数中，我们通过current_loop变量来记录当前执行的循环，当按键被按下时，将其加1并对循环总数取模，以实现从一个循环切换到下一个循环。

在主循环中，我们使用switch语句来区分不同的循环，并根据当前的current_loop值执行相应的代码。这样就可以通过按键来切换不同的循环了。