stm3按键循环,另一个按键切换并执行另一个循环代码
时间: 2023-12-06 18:45:23 浏览: 35
您可以使用STM32的中断来实现按键的响应和切换。首先,在main函数中初始化按键GPIO和中断控制器,并设置中断优先级:
```c
void init_button() {
// 初始化按键GPIO为输入模式
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
// 配置按键GPIO的中断线
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 1);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI1_IRQn, 0, 2);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn);
}
```
然后,在中断处理函数中判断按下的是哪个按键,并根据需要执行不同的循环代码:
```c
void EXTI0_IRQHandler() {
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
}
void EXTI1_IRQHandler() {
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_1);
}
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {
static int mode = 0;
if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0) { // 第一个按键
// 切换循环模式
mode = (mode + 1) % 2;
} else if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_1) { // 第二个按键
if (mode == 0) {
// 执行循环代码1
} else {
// 执行循环代码2
}
}
}
```
在以上代码中,我们定义了一个静态变量`mode`,用于记录当前循环模式。当第一个按键被按下时,切换循环模式;当第二个按键被按下时,根据当前循环模式执行不同的循环代码。