ubuntu查看Pangolin版本
时间: 2023-11-24 20:07:04 浏览: 614
Pangolin并不是Ubuntu的版本名称,它是指Ubuntu 12.04 LTS的代号。如果你想查看Ubuntu的版本,可以通过终端输入以下命令:
```
lsb_release -a
```
该命令会显示Ubuntu的版本信息,包括版本号和发行代号。例如,Ubuntu 20.04 LTS的发行代号是"Focal Fossa",版本号为"20.04"。
相关问题
ubuntu如何查看pangolin版本
Ubuntu的版本号通常对应着年份和月份,例如Ubuntu 12.04表示该版本发布于2012年4月。
如果您想查看您的Ubuntu系统版本,可以使用以下命令:
```
lsb_release -a
```
该命令会显示您的Ubuntu系统的版本和其他相关信息,如下:
```
No LSB modules are available.
Distributor ID: Ubuntu
Description: Ubuntu 20.04.2 LTS
Release: 20.04
Codename: focal
```
在上面的示例中,Ubuntu的版本号为20.04。
Ubuntu安装Pangolin
Ubuntu是一款基于Debian的开源Linux操作系统,如果你想在Ubuntu上安装Pangolin,这是一个用于计算机视觉和机器学习的实时三维可视化库。以下是安装步骤:
1. **打开终端**:通过Unity桌面菜单或搜索栏找到并打开“终端”应用。
2. **更新包列表**:首先确保系统是最新的,输入以下命令并回车:
```
sudo apt update
```
3. **安装依赖**:Pangolin通常需要一些额外的软件包支持,比如OpenGL和相关库,可以运行:
```
sudo apt install build-essential cmake git libglfw3-dev libglew-dev libopencv-dev
```
4. **克隆Pangolin仓库**:使用Git下载Pangolin源码到本地,输入:
```
git clone https://github.com/PangolinLibrary/pangolin.git
cd pangolin
```
5. **构建和安装**:
```
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j $(nproc) # 使用所有处理器并行构建
sudo make install
```
6. **验证安装**:安装完成后,你可以编写一个小脚本或使用命令行测试一下Pangolin是否工作正常。
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