用51单片机写一个有9个数据然后用LIN Bus Checksum的通讯协议的校验 时序为100ms的代码

在51单片机上编写一个基于LIN总线（Low-voltage interface for network communication）的校验程序，需要考虑LIN协议的数据帧结构、校验算法以及定时控制。以下是简化的步骤和伪代码示例：

首先，你需要理解LIN校验的基本原理，它通常采用奇偶校验或者循环冗余校验(CRC)。这里我们假设使用CRC16作为校验。

#include <reg52.h> //假设这是51单片机头文件

// LIN总线常量
#define LIN_DATA_BITS       8
#define LIN_ADDR_BITS      7
#define LIN_CHECKSUM_LENGTH 2
#define LIN_TIMEOUT        100 // 100ms超时时间

// CRC16 初始化
uint16_t crc = 0xFFFF;

void send_data(uint8_t *data, uint8_t len)
{
    // 发送数据前先清零校验和
    crc = 0xFFFF;

    for (int i = 0; i < len + LIN_CHECKSUM_LENGTH; ++i)
    {
        uint8_t byte_to_send = data[i];
        
        // 发送数据字节
        // ... 这里需要根据实际硬件操作实现发送，比如串口通信

        // 更新CRC校验值
        crc = update_crc(crc, byte_to_send);
        
        // 构造LIN帧，包括地址、数据、填充位等
        // ... 构建帧的逻辑同样需要根据硬件接口调整
        
        // 等待100ms
        delay_ms(LIN_TIMEOUT);
    }
    
    // 发送校验和
    // ... 同样需要根据硬件接口发送

    // 检查是否接收方接受并确认
    // ... 实现相应的接收和确认机制
}

uint16_t update_crc(uint16_t crc, uint8_t input)
{
    // 这是一个简单的CRC16更新函数，实际应用中可能需要更复杂的计算
    static const uint8_t poly[] = {0x1021}; // CRC16-CCITT polynomial
    uint8_t xored_input = input ^ (crc >> 8);
    crc = ((crc << 8) & 0xFF00) | (xored_input ^ poly[input & 0x0F]);
    return crc;
}

// 使用这个函数发送包含9个数据项的数据
void main()
{
    uint8_t data[] = {...}; // 填充你的9个数据项
    send_data(data, sizeof(data));
}

注意，这只是一个基本的框架，具体的实现细节取决于你的51单片机型号、使用的串口或其他接口，以及LIN库的支持情况。在实际项目中，你还需要处理错误检测、响应等待、握手信号等。